光電感應器之概念及基本原理
光電感應器是由兩個元件即投光器及受光器所組成，利用投光器將光線由透鏡將之聚焦，經傳輸而至受光器之透鏡，再至接收感應器，感應器將收到之光線訊號轉變成電器信號，此電信訊號更可進一步作各種不同的開關及控制動作，其基本原理即對投光器受光器間之光線做遮蔽之動作所獲得的信號加以運用以完成各種自動化控制。

投光器之光源因各種需要之不同有一般燈泡、紅光LED、綠光LED，及IR紅外光LED等。受光器為接收投光器送來之光波信號，並將它轉換成電器信號，其主要元件為矽晶體電子元 件，依其性質可分為光電晶體，光二極體及光敏電阻，如今現代化之光電產品普遍已採用光電 晶體，其優點為高速度的開關功能及非常靈敏之敏感度。

光電感應器之總類

光電感應器依其檢測距離及使用場所可分為下列四種形式：

1.對照型

此型光電感應器為*早的感應器形式，將投光器及受光器分開於兩端，一邊投光、一邊受光，在兩者之間的光線若受到任何物體之干擾，即會改變開關的狀態，如圖一。

優點： 有較長的檢測距離，同時能檢測較困難的物體，如發亮表面的 物等
缺點： 因投光及受光分開兩處，故安裝配線及校準之工作較複雜

2.反射片型

反射片型光電感應器是將投光器及受光器裝於同一鏡頭內，光線由投光部份發出經一反射片反射回到接收部份，故再同一段距離內，光線在鏡頭與反射片間往返各一次，如圖二。

優點： 因投光受光在同一鏡頭內，故安裝配線比較簡易，另外，在校準作 上亦較對照型簡單且有較大的彈性
缺點： 檢測距離較對照型小一倍，同時光線在鏡頭與反射片間經多次反射亦減弱其能量。

3.近接反射型

此型與反射片型相似，投光與受光均裝於同一鏡頭內，但投光器發出之光線是經由物體表面反射再回至受光器。現代之反射型光電感應器除一般功能型，另外發展出較先進之前景遮蔽及背景遮蔽功能，如圖三。

優點： 價格低廉、安裝容易、校準容易。
缺點： 由於需經由物體表面加以反射，故物體表面之反射情形影響其檢測功能，如白色表面即較黑色表面更能有效的被檢測出。

4.光纖型

光纖型光電感應器是利用光纖電纜將在同一鏡頭之投光器及受光器引導至需要的地方，它的優點為能使用於非常困難的地方，如有高溫、振動、突出物等