智能電動操作器和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)如下。

   1.位置反饋檢測元件采用高精度導(dǎo)電塑料電位器，代替電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的差動變壓器，不僅滿足了位置檢測精度的要求，而且結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，易于安裝調(diào)整與維護(hù)。
    2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)采用高耐磨阻尼棒的制動系統(tǒng)，這種機(jī)構(gòu)提高了制動性能。
   3.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸內(nèi)裝有保證額定負(fù)荷的彈簧，此彈簧可以保證??閥門關(guān)閉后切斷電源時，仍有一額定壓力施加在閥門密封面上，既可保證閥門的允許泄露量，又可以防止閥桿受力過大而彎曲。
    4.跟蹤電壓：1~5VDC。
    5.輸入信號：4~20mA。
    6.上下限位動作值：任意可調(diào)。
    7.位置反饋誤信號識別：<3mA（斷信號），>21mA（過信號）。
   8.位置反饋信號保護(hù)功能：當(dāng)執(zhí)行器位置反饋信號經(jīng)自診斷發(fā)現(xiàn)錯誤時，保護(hù)功能動作，其保護(hù)功能有三種可供選擇：保持原有閥位、閥位全開、閥位全閉。
   9.調(diào)節(jié)器誤信號保護(hù)功能：當(dāng)調(diào)節(jié)器信號經(jīng)自診斷發(fā)現(xiàn)錯誤時，保護(hù)功能起作用，將操作器的工作方式自動切換為手動。
   10.力矩限位功能：力矩限位可有效解決“既要可靠關(guān)閉閥門，又不頂彎閥桿”這一難題，同時可以延長電動調(diào)節(jié)閥的壽命，一旦調(diào)節(jié)器出現(xiàn)誤信號，該操作器將自動改為手動控制。

   智能電動操作器的主要芯片采用單片機(jī)中的AT89C52，選用兩片CD4051模擬開關(guān)，模擬信號的放大采用差動放大方式，“A/D”轉(zhuǎn)換選用的是一片“D/A”芯片，用逐次比較方法完成“A/D”轉(zhuǎn)換，同樣也可以完成“D/A”轉(zhuǎn)換。

   電機(jī)的啟動電流和電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流在數(shù)值上是相同的。但電機(jī)啟動電流和堵轉(zhuǎn)電流的持續(xù)時間不同。啟動電流和電機(jī)的容量有關(guān)，容量大的電機(jī)啟動電流大。啟動電流的*大值出現(xiàn)在電機(jī)接通電源后的0.02S以內(nèi)，且隨著時間的推移按指數(shù)規(guī)律衰減，衰減速度與電機(jī)的時間常數(shù)有關(guān)。而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流并不隨時間的推移衰減而是保持不變的。

   通過以上分析，連續(xù)采集電機(jī)的電流，根據(jù)其大小區(qū)分是正常的工作電流還是非正常電流；根據(jù)是否衰減來區(qū)分啟動電流和堵轉(zhuǎn)電流。如果電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，智能電動操作器便發(fā)出控制信號切斷電機(jī)的電源。這樣可有效的解決“既要可靠關(guān)緊閥門，又不頂彎閥桿”對這一難題，繼而電機(jī)的壽命也可得到延長。

   智能電動操作器的程序使用匯編語言編寫，程序中的初始化，主要是對89C52內(nèi)部的定時器、計數(shù)器初始化。讀取存儲在EPROM中的數(shù)據(jù)包括電限位上下限的設(shè)定值、力矩限位的設(shè)定值、位置反饋誤信號的設(shè)定值和調(diào)節(jié)誤信號的設(shè)定值等。這些參數(shù)由鍵盤輸入，通過鍵盤可以修改，智能電動操作器根據(jù)修改后的設(shè)定值執(zhí)行各種操作，同時把修改后的設(shè)定值自動存回EPROM存儲器中的數(shù)據(jù)讀到AT89C52中的RAM中，以備運(yùn)算使用?！癆/D”轉(zhuǎn)換中使用一片“D/A”芯片利用軟件逐次比較的方法實(shí)現(xiàn)A/D的功能。

   在超限報警的子程序中，如果是電限位或力矩限位超限，智能電動操作器發(fā)出控制信號切斷電動機(jī)的交流電源，同時由發(fā)光二極管指示出是電限位報警還是力矩限位報警。閥位反饋報警時，智能電動操作器將執(zhí)行預(yù)定的三種情況之一：保持原有閑位；閥位全開；閥位全閉，并由發(fā)光二極管指示出其狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)信號經(jīng)自診斷出現(xiàn)錯誤時，保護(hù)功能動作，將操作器的工作方式自動切換為手動。只要故障不排除，智能電動操作器就不能切換到自動工作方式，故障排除后，自動、手動工作方式可利用“手動/自動”按鍵任意切換。智能電動操作器軟件數(shù)據(jù)計算均采用3字節(jié)浮點(diǎn)運(yùn)算。

   該電子執(zhí)行器是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的控制部分是由電子電路組成，動力傳動及輸出部分是由機(jī)械傳動完成的，經(jīng)實(shí)踐證明，其性能比傳統(tǒng)的操作器有了很大程度的提高，這是一種可以廣泛用在各種自控系統(tǒng)中的電動執(zhí)行單元