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KSDG00421LI伺服驅動器特性
KSDG00421LIP伺服驅動器:
一、輸入電壓：單相/三相200~240 ±10% 50/60Hz
二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式及組合模式
三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器
四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅動
五、控制輸入信號：
A. Servo-On
B.控制模式切換
C.增益切換/扭力極限切換
D.警報**
六、控制輸出信號：
A. 伺服警報
B. Servo-Ready
C.煞車釋放信號
D.零速度檢出
E.扭力限制
七、模擬輸入信號：3個輸入(A/D)
八、模擬輸出信號：2個輸出(監視用)
A.速度監視
B.扭力監視
九、脈波輸入信號：4個輸入。可由參數選擇由線驅動(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。
十、脈波輸出信號：線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。
十一、回生電阻：內建回生電阻(50W)
十二、動態煞車：
A. 可設定電源OFF
B. Servo Off
C.保護功能動作
D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。
十三、控制模式：
A. 位置控制
B.速度控制
C. 扭力控制
D. 位置/速度控制
E. 位置/扭力控制
F. 速度/扭力控制
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