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產品資料
103H7851-7051三洋步進電機,日本原裝**
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103H7851-7051三洋步進電機,日本原裝**
產品型號:
103H7851-7051
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簡單介紹
103H7851-7051三洋步進電機,日本原裝** 選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之*高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要
產品描述
103H7851-7051三洋步進電機,日本原裝**
選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之*高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步進電機的步距角(o/脈沖) S -絲桿螺距(mm) Δ-(mm/脈沖)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2) 式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺重量(N) S-絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中Ma -電機啟動加速力矩(N.m) Jm、Jt-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉速(r/min)
T---電機升速時間(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m) u-摩擦系數 η-傳遞效率
字串1
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt-切削力折算至電機力矩(N.m) Pt-*大切削力(N) (4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)式中fq---帶載起動頻率(Hz) fq0---空載起動頻率
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m) 若負載參數無法**確定,則可按fq=1/2fq0進行估算
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