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開環(huán)控制和閉環(huán)控制介紹
開環(huán)控制和閉環(huán)控制介紹如下:
開環(huán)控制:
輸出變量不持久,影響系統(tǒng)本身具有的控制作用的控制。
所謂開環(huán)控制,就是車內(nèi)的電腦按照預(yù)先設(shè)定的程序來調(diào)整噴油量,進(jìn)氣量等相關(guān)參數(shù),不涉及自身對(duì)尾氣的檢測。
閉環(huán)控制:
使控制作用持久地取決于被控就是測量結(jié)果的控制。
閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。
指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。
在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過
“
旁鏈
”
方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。
輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。
閉環(huán)控制是根據(jù)控制對(duì)象輸出反饋來進(jìn)行較正的控制方式。
它是在測量出實(shí)際與計(jì)劃發(fā)生偏差時(shí),按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行糾正的。
閉環(huán)控制,從輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個(gè)輸出量和輸入量相位相反,所以叫負(fù)反饋控制,自動(dòng)控制通常是閉環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制。
由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差,所以有較強(qiáng)的抗干擾能力,能進(jìn)行有效的控制,從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
開環(huán)控制系統(tǒng):
不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)(如:打開燈的開關(guān)--按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響:投藍(lán)--藍(lán)球出手后就無法繼續(xù)對(duì)其控制,無論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束)
閉環(huán)控制系統(tǒng):
可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)(如:調(diào)節(jié)水龍頭--首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車--同理,不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制)
在閉環(huán)控制系統(tǒng)里,即使有干擾,也能通過自己的調(diào)節(jié)保持原來的狀態(tài)。實(shí)施閉環(huán)控制的抗干擾能力來自于反饋?zhàn)饔谩R驗(yàn)樵诮M織形式上增設(shè)了一個(gè)反饋機(jī)構(gòu),能把造成偏離目標(biāo)的原因以及一貫干擾的因素及時(shí)地反饋給控制者,使決策控制層作出正確的決策,隨時(shí)修正目標(biāo)。
開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:
1.有無反饋。
開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來說很長,**度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性**度要求不高的簡單的系統(tǒng)
開環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有按順序工作,沒有所向聯(lián)系的控制過程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響,沒有自動(dòng)修正或補(bǔ)償?shù)哪芰Α?br /> 閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的**度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。
閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是充分發(fā)揮了反饋的重要作用,排除了難以預(yù)料或不確定的因此,使較正行動(dòng)更準(zhǔn)確、更有力。但它缺乏開環(huán)控制的那種預(yù)防性。如有控制過程中造成不利的后果才采取糾正措施。
2.是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。
開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)。
閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借些判斷(投藍(lán)**次投進(jìn)了**次投的時(shí)候用力一些,這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)**次產(chǎn)生影響了,所以是開環(huán)控制)
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