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技術文章
伺服驅動器工作原理?
伺服驅動器(servo drives)又稱為“
伺服
控制器
”、“
伺服放大器
”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器
(DSP)作為控制核心,
可以實現比較復雜的控制算法,實現
數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊
(IPM)為核心設計的驅動電路
,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流
伺服電機
。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路
。
尊敬的客戶:
您好,我司是一支技術力量雄厚的高素質的開發群體,為廣大用戶提供高品質產品、完整的解決方案和上等的技術服務公司。主要產品有臺灣齒條齒輪,臺灣減速機,消隙減速箱等。
**的企業風格是基業高速成長,穩定發展的重要保障。在未來的發展過程中,基業人將以誠信的心態,追求**,不斷**,將全球*新認證標準及測試儀器推介給您,愿您和您的企業隨社會的發展共同成長。
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