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哈工大服務機器人家族:**的一族

中華工控網

在機器人大家族中,服務型機器人(又稱智能機器人)是*具發展前景的一類,它種類繁多,用途各異而廣泛。服務型機器人由于涉及到人工智能、圖論、信息論等諸多**科技領域,因此,至今還未得到如產業機器人那般充分的使用。目前國內外各高校和科研機構都在投入大量人力物力對智能機器人進行研發,力圖在國防**、航空航天、深海作業、醫療以及各個危險、繁重或人力很難勝任的領域使用機器人,或在家庭生活中,作為教師、家庭保姆、家庭護士、管家甚至安防衛士。哈工大是我國*早從事服務機器人技術研究的單位之一。哈工大服務機器人有限公司在醫療康復機器人、助老及家庭服務機器人、教育娛樂機器人、餐飲服務機器人、水下機器人、災難探測搜救機器人、**機器人、特種環境用機器人等方面取得了驕人成績,并在人、機合作的新一代機器人研究方面,取得了重大進展。據哈工大機器人科研團隊負責人介紹,他們將在今年7月8日在上海舉行的2015中國國際機器人展覽會上,推出多款具備高性價比的服務型機器人產品,其中有教育機器人(ROBOHIT)、迎賓機器人-小艾、送餐機器人-小智、桌面送餐機器人-小龍、以及私有云等。教育型機器人產品ROBOHIT有三種型號,

大學**明機器人給樓房“看病”

科技日報

科技日報訊(通訊員焦德芳記者馮國梧)近日,天津大學研制出一款新型機器人,它可以迅速診斷房屋樓體是否存在**隱患,被譽為能給樓房“看病”的醫生。這臺機器人是由天津大學三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時近半年設計完成的。它的全稱叫做“無損探傷盤式爬壁機器人”。這款機器人外觀由上下兩個“圓盤”組成,下面的圓盤負責在建筑物外壁行走和固定,上面的圓盤則設有探測裝置。“無損探傷”是這款機器人的一大亮點,其可以通過黏性材料“吸”在建筑物表面遙控移動,移動中通過自帶探測器反射出的脈沖波形判斷建筑物內部缺陷的位置及大小,為建筑物“探傷”而不讓建筑物“受傷”。這款機器人屬于“盤式爬壁機器人”,較目前常見的“負壓式”“壁虎式”和“毛毛蟲式”無損探傷機器人等具有突出優勢。其只有一個普通的餐盤大小,動力裝置比同類型的其他機器人更輕便。它不僅耗能少,而且前進、拐彎都更靈活。設計團隊主創、天津大學機械學院的龐浩同學這樣介紹:“黏性材料的使用讓我們的機器人能夠做到‘無死角’通用,它可以在比較復雜的建筑表面行走自如,甚至在天花板上‘倒立’工作。”在不久前舉辦的“2015年**大學生機械產品數字化設計大賽”中,天津大學的

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企業轉型路“八仙過海” 機器人進車間成為潮流

新華日報

作為中國紡織業重要生產基地,吳江區盛澤鎮引導**轉型激活民營企業發展動力,一些骨干民營紡織企業正依靠科技**的力量,推動產業鏈從制造的低端向“智造”的**升級,一批企業通過**發展,借助信息化主動破解低效高耗難題,向“機器換人”要效益,促進傳統產業轉型升級,呈現出量質齊升的良好局面,助推吳江傳統紡織業快速轉型,彰顯了盛**營經濟的發展爆發力。 如今,盛**營紡織企業???盯“工業4.0”、“中國制造2025”、“互聯網+”等**轉型風向標,不少企業在所處產業發展中一馬當先,轉型路徑如“八仙過海”各施拳路。 大企業先行一步,**紡織業發展方向 恒力、盛虹等“中國500強企業”繼續領跑,運用智能制造技術和自動化裝備改造,成為“機器換人”智能樣本工廠。 在恒力化纖公司巨大的長絲車間里,已經見不到人頭攢動的生產景象,但見一排排整齊的“絲餅”匯成白色海洋,整齊而飛快地轉動,機器人敏捷地忙碌著。 “紡織行業機器換人是產業發展的必然趨勢。”恒力化纖股份有限公司副總經理李峰介紹,公司原先重體力活、難干的活、技術要求高的活被機器人所替代,這不僅是恒力的努力方向,也是盛澤數百家紡織骨干企業的。 從盛虹股份熔體

科學家必須對人工智能**表明立場

科技日報

英國《自然》雜志28日公開一篇評論文章表示,人工智能(AI)和機器人領域的專家,必須要決定他們是支持還是反對致命自主**系統(LAWS),就像當年物理學家對于核**表態一樣,因為“這塊領域的風險很高”。文章作者同時表示:“致命自主**系統被描述為戰爭的第三次**,而前兩次是火藥和核**。” 由美國加州大學伯克利分校的斯圖爾特·羅素撰寫的這篇評論,是《自然》雜志評論板塊中一系列來自人工智能研究者評論文章之一。這些文章都與本期的《自然》專刊相關聯,集中探索了機器學習和機器人技術方面振奮世人的*新進展,包括描述了在合適的監管框架下,讓自主控制的無人機在民間廣泛應用成為可能及其所需要的一些科學和技術元素。 此次刊登的評論文章主題凸顯了在人工智能領域正在出現的一些風險。斯圖爾特·羅素認為,在未來幾年之內,軍方就可以組裝帶有**的四軸飛行器和微型坦克,這些飛行器和坦克不需要人類干預,它們自己能決定“誰能活下來而誰又會死去”。但是,國際人道法律對于此類技術沒有任何具體的規定,現在也還不清楚,國際社會是否會支持一個限制或禁止此類**系統的條約。 作者對人工智能的發展軌跡深表擔心。他認為一種超過人類控制

工業4.0時代:機器人進入零部件工廠

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當零部件遭遇工業4.0,會產生怎樣的化學反應?答案是產品的全生命周期管理——零部件將不再僅僅是冷冰冰的個體,而是類似于一個數據終端,從訂單下達到產品報廢,整個生命周期都會有數據記錄。萬豐奧特是全球知名的零部件生產商,以輪轂為例,2014年銷售量超過4000萬套。在實現全生命周期管理后,相當于每年有幾千萬個移動終端投放市場,從而為產品研發和質量管理帶來大數據支撐。萬豐奧特正為此搭建一個“后臺”——2016年下半年投產的智慧工廠。在此之前,萬豐奧特在物聯網和工業機器人領域已經有所積累。“2014年是工業機器人行業的爆發年,今年會更火。”萬豐科技總經理吳軍說,在過去十年里,萬豐科技在機器人研發方面的投入已經超過7000萬元。夢工廠2014年,萬豐奧特董事長陳愛蓮在豐田汽車日本工廠參觀時,感觸頗深。十年前她就曾拜訪豐田車間,但十年后再次探訪,豐田在生產場景方面的自我**能力讓她吃驚。比如生產污水在凈化后可以用來養魚——這種魚生命力極其脆弱。到明年年底,萬豐奧特自己的智慧工廠也將投入使用。目前,該工廠啟動已提上日程,**在智慧工廠生產的產品會是鋁合金輪轂。“工廠屋頂裝置太陽能,工廠中間全部機器換

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機器人教育專業火爆 職校招生一年尚無“準生證”

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去年武漢市交通學校開設工業機器人運行與維護專業,并招生30名,不想僅讀了一年書,昨日這30名在校生便被企業預定一空,但令人尷尬的是該專業并未出現在國家招生目錄中。也就是說這個“機器人”專業招生一年無“準生證”。 沒有準生證如何招生?“該校瞄準的是用工前沿。”該校招生辦主任燕蕩非說,去年該校在**率先開設工業機器人運行與維護專業,準備邊招生邊申報,沒想到去年招收的30名學生,今年一下就被企業“包圓了”,而國家的招生目錄還沒有報備成功。 “由于人力成本增加,國內制造業在幾年前就已開始用機器人取代傳統工人。”燕蕩非說,“而且,我們中職生的技術水平,更適應行業發展需要。機器人畢竟也只是一種工具,*終還是需要人來操作和維護,現在企業就是缺少相關人才。” 預定學生的李爾汽車零件有限公司總經理李明說,現在市場上對于工業機器人操作工的用工缺口很大,社會招聘往往是杯水車薪,需要批量培養相關人才。“學生在實習期月薪5000元左右,**的工程師月薪一般都會達3萬”。 未進招生目錄是否涉嫌違規 市教育局職教處處長李萬平表示,教育部現行目錄是2010年頒布的,有些滯后,近些年新興產業層出不窮,“現在教育部也正在

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開啟你的頭腦風暴 智能社會究竟什么樣?

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開啟你的頭腦風暴 智能社會究竟什么樣?   機器人走進千家萬戶說起智能社會,在幾乎所有科幻片里露臉的機器人是繞不開的話題。法國埃德伯恩機器人公司生產的NAO機器人,是當前世界上應用*廣泛的新一代可編程仿人機器人。該公司的中國區經理陳觀養在論壇中談起了機器人的現狀和未來。機器人是智能主題繞不開的話題目前,機器人正在經歷跟個人電腦一樣的路徑:機器人行業很像80年代電腦行業的現狀,還沒有普遍的操作系統,也沒有硬件的標準,但生機勃勃、市場巨大,很快就會成為我們日常生活的一部分。“像家家都有個人電腦一樣,未來也會家家都有機器人。去年我們推出了PEPPER機器人,它有非常大的自由度,體內有25個電機、100多個傳感器,像智能手機的安卓系統一樣,可以安裝一系列的程序。它售價只有幾千美金,我們認為它是真正的能夠走進家庭的機器人。”陳觀養認為機器人的浪潮已經到來。“2014年中國已經成為全球*大的機器人市場,大概是1萬億元規模,預計到2020年整個規模會翻3倍,達到3萬億元。”未來機器人會有哪些功能?機器人可以管家。“它可以通過語音控制,比如說我每天不想起床,我只要喊一下這個機器人就會拉我起床,這個是通過對話實現的。還有人臉與物體識別、家電控

新算法可使機器人“受傷不下火線”

科技日報

科技日報北京5月27日電(記者王小龍張夢然)“不需要提前設定和人來操控,受損后能自行適應新情況,改變移動方式,直至完成任務。”*新出版在英國《自然》雜志上的一篇文章描述了一種機器學習算法,能夠讓受損的機器人在短時間內適應新情況,恢復執行任務的能力。經試驗,該技術在一個六條腿走路的機器人和一個機械手臂中均被證實可行,未來有望幫助科學家開發出更穩健、高效和自主的機器人。法國科學家讓-巴普蒂斯特·穆雷和他的研究團隊開發的這種智能試錯算法,能讓機器人在受損后兩分鐘內適應過來。該算法使機器人能夠預測哪些補償行為在遭受損害后*有可能獲得成功。機器人會嘗試各種預測結果良好的行為,從而幫助它們恢復執行任務的能力。在測試中,機器人遭遇了極盡苛刻的考驗:一個六條腿的機器人遭受了包括腿部受損、斷裂和丟失在內的5種不同的損傷;一個機械手臂的關節被“殘忍”地用14種不同方法弄斷,但*終它們都成功采用這種算法適應并快速恢復了過來。機器人已經改變了包括制造業在內的很多行業,在為人類提高生產效率的同時,也大幅延展了我們所能達到的區域,如太空、深海、災區等。但是,與動物可以迅速適應受傷的情況不同,機器人在受損后很“無助

南京科遠自動化集團股份有限公司關于凝汽器在線清洗機器人進行現場性能測試暨簽署合同能源管理合同的公告

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本公司及董事會全體成員保證公告內容真實、準確、完整,沒有虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏。近日,電力行業*權威的***熱能動力科學技術研究與熱力發電技術開發機構--西安熱工研究院在江蘇淮陰發電有限公司開始對我公司安裝在#3機組(300MW)的凝汽器在線清洗機器人進行現場性能測試,該套凝汽器在線清洗機器人已經在現場穩定正常運行逾半年,西安熱工研究院將對現場運行數據進行完整分析計算后出具正式的測試報告,待性能測試完成后,公司將及時予以公告。鑒于公司首套凝汽器在線清洗機器人已經在現場穩定正常運行逾半年,且各項指標達到預期,公司旗下具有節能服務資質的全資子公司南京科遠控制工程有限公司(以下簡稱"科遠控制")與江蘇淮陰發電有限責任公司就#3機組(300MW)凝汽器在線清洗機器人節能系統改造項目簽署了正式的合同能源管理合同,項目的實施可保持凝汽器清潔度,提高凝汽器真空度,達到提高機組循環效率,降低發電煤耗的目的。合同約定在效益分享期內,因使用產品所產生的節煤總效益由電廠和科遠控制雙方按照約定比例進行分配。效益分享期之后,項目財產的所有權將無償轉讓給電廠,同時電廠協助科遠控制向有關政府機構申請合同能源

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我國機器人需求呈井噴姿態 彎道超車很必要

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我國機器人需求呈井噴姿態 彎道超車很必要 摘要:數據顯示,2014年中國市場共銷售工業機器人5.7萬臺,較上年增長55%,已連續兩年成為****大工業機器人市場。據悉,隨著勞動力成本上升及制造業轉型升級的迫切要求,近年來,中國的機器人需求呈現了井噴姿態,但是產品主要還停??在中低端上。對此,業內建議,我國機器人發展有必要借機彎道超車。“我不想那么多鋪天蓋地的企業,就想要幾家頂天立地的企業。另外也不希望機器人在國內像其他有的產業一樣,村村點火、處處冒煙,到處都是機器人產業,我們希望應該有相對集聚發展機器人的區域。”近日,在中國機器人產業聯盟一屆四次成員大會暨產業鏈協作交流會上,工信部裝備工業司司長張相木作出了上述表述。我國機器人需求呈井噴姿態 彎道超車很必要中低端機器人井噴“從中國沿海的反映看,量大面廣,說對機器人的需求"迫切",并不為過。”中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛認為,除了汽車和傳統的電子行業,我們國家量大面廣的制造業,是今后工業機器人發展,甚至是全球工業機器人發展的一個主戰場。基于上述判斷,中國希望到2020年打造出2~3家龍頭機器人企業,培育5~8個工業機器人產業集群,到2030年同樣是關鍵零部件的擁有量要進一步提高,

港澳媒體看好重慶機器人產業 為中國制造業奠定基礎

重慶日報

5月26日,“2015港澳傳媒高層人士赴渝參訪周”參訪團一行來到榮昌和永川。 參訪團一行首先來到了榮昌,參觀了榮昌海棠麻紡織有限公司、客家后裔村落等地,深入了解城市發展新區的文化經濟發展情況。 在榮昌盤龍鎮海棠麻紡織有限公司內,幾名老人一邊唱著民歌,一邊熟練地挽著麻團,參訪團成員也頗有興致地跟著學了起來。 “這是‘夏布神歌’,和我們的夏布工藝一樣,已經傳承了好幾代人。”榮昌當地相關負責人向參訪團成員介紹。 “織出的夏布細密,不毛糙,兩邊光滑,就屬上等夏布。”一名工人向參訪團成員介紹了夏布的生產流程,《香港商報》深度報道部副主任李穎告訴記者,榮昌夏布讓她大開眼界,“現在這種純手工紡織的夏布已經不多了,這些手藝要世世代代傳承下去。” 在盤龍鎮客家新村,幾名團員與村民們用客家方言聊起了天。據了解,盤龍鎮是重慶客家人聚集*多的一個鎮,也是重慶*大的客家方言島。在盤龍鎮8萬多人口中,客家人占了50%左右,分布于全鎮12個村4個社區。 隨后,參訪團一行來到永川區重慶廣數機器人有限公司的生產基地,現代化的流水線、全自動操作系統,令團員們贊嘆不已。參訪團團長、《香港商報》董事局主席、社長陳寅表示,重慶

機器人提升中國裝備制造業競爭力

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今年**兩會上,政府工作報告談及產業結構轉型時強調,要實施“中國制造2025”,加快從制造大國轉向制造強國。《中國制造業發展綱要(2015—2025)》也因此備受人們的關注。在這個被譽為“中國版工業4.0規劃”中,機器人占了重要位置。業內人士表示,隨著機器人在工業領域的普及,將大大提升中國工業制造的自動化和智能化水平,成為提升中國制造競爭力的“點睛之筆”。 智能機器人是一個在感知—思維—效應方面**模擬人的機器系統。它可以**考察人工智能各個領域的技術,研究相互之間的關系。智能機器人應該具備3方面的能力:感知環境的能力、執行某種任務而對環境施加影響的能力和把感知與行為聯系起來的能力。 隨著智能機器人應用領域的擴大,智能機器人所要完成的工作任務越來越復雜,對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。作為智能機器人,要能夠將傳感器得到的信息進行融合,能夠有效的適應變化的環境,具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。目前研制中的智能機器人智能水平并不高,只能說是智能機器人的初級階段。其核心問題,一是如何提高智能機器人的自主性,具有更為友善的人機界面;二是提高智能機器人適應環境變化的

中國機器人黃金時代到來 全球四大巨頭搶灘順德

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摘要:近期順德掀起了“機器代人”的浪潮,面對“機器代人”的百億大“蛋糕”,國際巨頭們也開始按捺不住了,據悉,瑞士ABB、日本安川、德國庫卡和日本川崎重工,這四家被稱為全球工業機器人制造“四大巨頭”的公司也盯上了這塊大“蛋糕”。繼去年瑞士ABB和德國庫卡以牽手本土企業的方式,先后進駐順德市場后,日本安川、日本川崎重工兩大家族已經通過了合資或者獨資的方式加入了對順德市場的逐鹿。當順德掀起“機器代人”的浪潮,加速引來國際機器人產業“巨頭”集聚之后,順德本土也崛起了一批以集成應用為主的機器人企業。利迅達、鼎峰、隆深以及科凱達機器人等,這些大多成立僅兩三年的順德本土機器人企業,有不少已經在個別應用領域達到技術**的地位。“中國機器人的黃金時代已經到來。”ABB機器人業務中國區總裁李剛說。順德成機器人應用“藍海”在順德美的電子分廠內,一條正在試運行的生產線上,放置了四臺六軸機器人。“以前這條生產線需要七名工人,但現在只需要兩名工人。”美的電子工廠的一名員工對筆者說道。這條經過自動化改造后的生產線,如今平均每小時可以生產180個空調遙控器,產能比過去依靠人力時提高了1.5倍。“在過去的3年以來,美的

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人工智能"亦正亦邪" 國外科學家呼吁放緩研發

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人工智能,英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。 人工智能是計算機科學的一個分支,它企圖了解智能的實質,并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器,該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。人工智能從誕生以來,理論和技術日益成熟,應用領域也不斷擴大,可以設想,未來人工智能帶來的科技產品,將會是人類智慧的“容器”。 科技派訊機器正在越來越聰明,能夠完成的任務越來越多,對人類的替代性越來越強,這個趨勢受益于人工智能技術的發展。但在今年一月,英裔美國計算機科學家Stuart Russell,主導起草并**個簽署了***,呼吁研究人員放緩研發強人工智能的速度,更加關注人工智能能夠做什么、以及人類希望其做什么,***發表后廣受科技廠商的**科學家均對此聲明表示支持。,**物理學、宇宙學家霍金也在公開場合支持該言論,指出強人工智能對人們構成的潛在威脅。 人工智能*早的幻想,也是運用*多的方面,那就是機器人了。***的也就是“機器人三定律”,但是這可能又要回到同事們之前的討論了,“機器人三定

省機器人產業發展示范區落戶順德 本周四啟動

廣佛都市網

昨日,區經濟和科技促進局召開媒體通氣會透露,順德已正式獲批成為廣東省機器人產業發展示范區,將于本周四在華桂園舉行該示范區以及華南智能機器人**研究院啟動儀式,并發布實施和建設方案。 區經科局常務副局長張鵬介紹稱,廣東省機器人產業發展示范區由省市區共建,順德將通過四年時間進行打造,并力爭2018年實現以下目標:培育工業機器人智能裝備集成系統企業不少于50家,工業機器人制造企業不少于8家,超億元機器人制造及集成系統企業不少于10家,工業機器人智能裝備產業產值超過100億元。 另據透露,在當天的啟動儀式上,除了示范區揭牌外,華南智能機器人技術**聯盟、珠江西岸智能機器人產業應用**聯盟、華南智能機器人**研究院同時揭牌。 而且,還有促進順德機器人產業發展的系列簽約,包括廣東省自動化研究所等4家單位簽訂共建華南智能機器人**研究院協議;庫卡機器人工程中心及4家機器人系統集成企業與佛山新城管委會簽訂入駐佛山新城中歐中心協議;廣東嘉騰機器人自動化有限公司與順德高新區管委會簽訂入駐廣東省智能制造產業示范基地投資協議;廣東科凱達智能機器人有限公司與清華力合投資公司簽訂投資合作協議。 其中,依托佛山以及

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