HY-RTU-x系列基于ARM9的嵌入式數采RTU終端，是北京恒頤自主研發的一系列智能RTU終端，面向多類型現場信號采集控制、多類型有線無線網絡接入及數據傳輸應用，可用于市政水電氣監控、管網數采監控、石化井口遠程監測、危險源監控、動力環境監控、重大基礎設施或設備監控等應用，可組建穩定可靠的多任務高智能業務平臺。
型號選擇：
HY_RTU_1： 雙以太網6串口3G-WIFI-RTU終端
特點：ARM9主處理器、6個RS232/485串口、2個10/100M以太網口、3G/wifi無線接口、CF存儲接口。
HY_RTU_2： GPRS以太網3串口-Zigbee-RTU終端
特點：ARM9主處理器、3個RS232/485串口、1個10/100M以太網口、2G/Zigbee無線接口、SD存儲接口。
HY_RTU_3： 3G/4G-4AI-4DI-8DO-2串口-RTU終端
特點：ARM9主處理器、2個RS232/485串口、1個10/100M以太網口、4路模擬量采集AI、4路開關量或脈沖采集DI、8路繼電器控制、4G/3G無線接口、SD存儲接口。
HY_RTU_4： GPRS/CDMA能耗監測斷電報警-RTU終端
特點：ARM9主處理器、2個RS232/485串口、1個10/100M以太網口、4路開關量或脈沖采集DI、4路繼電器控制、GPRS/CDMA無線接口、溫濕度傳感接口。
HY_RTU_5： 2G-4AI-4DI-8DO-2串口-RTU終端
特點：ARM9主處理器、2個RS232/485串口、1個10/100M以太網口、4路模擬量采集AI、4路開關量或脈沖采集DI、8路繼電器控制、4G/3G/WIFI無線接口、SD存儲接口。
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