蒸煮過程是造紙工業(yè)中的一個重要環(huán)節(jié)，是復(fù)雜的化學(xué)化工過程。在蒸煮過程中，由于漿溫度的測量要大大難于壓力的測量，故一般根據(jù)溫度與飽和蒸汽的對應(yīng)關(guān)系，通過控制壓力來間接地控制漿的溫度，反映在實際控制過程中即是控制飽和蒸汽閥門的開度來調(diào)節(jié)蒸煮的溫度。
執(zhí)行機構(gòu)是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分，在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)單元的控制信號，使調(diào)節(jié)閥的開度產(chǎn)生相應(yīng)的變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。其中，電動執(zhí)行器具有動作快、適合遠(yuǎn)距離信號傳送、便于和計算機配合使用等優(yōu)點，隨著計算機在工業(yè)過程中的廣泛應(yīng)用，電動執(zhí)行器越來越多地被應(yīng)用。在蒸煮車間的控制環(huán)節(jié)中引入開關(guān)型電動執(zhí)行器將會有更大的優(yōu)勢，可以彌補常用電動執(zhí)行機構(gòu)的不足。
1開關(guān)型電動執(zhí)行器與傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的比較
常用電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺服放大器和執(zhí)行器（以常用的調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)為例）兩個部分，其中伺服放大囂放大輸入信號Id與反饋信號If的偏差，根據(jù)偏差信號的正負(fù)與大小驅(qū)動伺服電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)角的大小，起到調(diào)節(jié)閥門的作用。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛，但是在工控中存在著以下幾個缺點：①加入伺服放大器，加大了硬件的投資；②中間環(huán)節(jié)多，接線復(fù)雜，故障率增大，檢修困難；③伺服放大器本身等效于繼電特性的非線性環(huán)節(jié)，對于整個系統(tǒng)的參數(shù)整定和實際控制效果都會有一定的影響，從而使控制效果變差，甚至發(fā)生震蕩；④信號遠(yuǎn)距離傳送時容易受到干擾。
開關(guān)型電動執(zhí)行器在以下幾個方面存在優(yōu)勢：①開關(guān)型電動執(zhí)行器接受220V開關(guān)信號來驅(qū)動閥門電機的轉(zhuǎn)動，從控制柜到現(xiàn)場就可以用動力線代替以前的信號線，避免了4~20mA信號在傳輸中可能受到的干擾；②省去伺服放大器，相當(dāng)于去掉了-個非線性環(huán)節(jié)，同時減少了時間延遲，使控制效果更好；③省去了伺服放大器，節(jié)省了成本，也使接線簡單；④開關(guān)型電動執(zhí)行器響應(yīng)速度快，執(zhí)行精度高，工藝上進行了針對開關(guān)信號頻繁而設(shè)計的長壽命電機，并配有電氣機械限位開關(guān)和位置測量開關(guān)，保證了它的準(zhǔn)確可靠運行。
傳統(tǒng)工業(yè)控制原理框圖見圖1，本文采用的控制原理圖見圖2。
2開關(guān)型電動執(zhí)行器的直接數(shù)字PID控制方案
我們在某造紙廠蒸煮車間的蒸煮控制中，省去笨重的伺服放大器，采用精度較高的開關(guān)型電動執(zhí)行器，直接由計算機輸出的數(shù)字信號控制，同時編制相應(yīng)的直接數(shù)字比例積分微分（PID）控制程序，投運以來取得了較好的控制效果，得到了工廠的一致贊同和認(rèn)可。
開關(guān)型電動執(zhí)行器接線圖如圖3。上位監(jiān)控采用組態(tài)軟件，滑動電阻取得閥位信號，固態(tài)繼電器轉(zhuǎn)換控制信號。
根據(jù)控制的要求和硬件上的改動.我們設(shè)計了相應(yīng)的PID控制程序。首先進行初始值的設(shè)定，包括蒸煮過程控制工藝曲線，即溫度設(shè)定值（Sv），閥門的動作周期長度T（在一個周期里閥門有三種可能狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和保持不變，用戶可以在線修改T來調(diào)整閥門開關(guān)頻度），控制精度ε（即可以允許的上下溫度變化范圍，能夠表示用戶所要求的控制精度，當(dāng)溫度偏差在ε以內(nèi)時，輸出保持信號使閥門不動作，通過設(shè)定合適的ε值，就可以使控制偏差小到一定范圍，同時避免閥門的震蕩）以及歷史偏差值E（k-1）和E（k-2）。在主程序中，我們進行了**條件的判斷（包括蒸汽壓力是否超限、是否有回流出現(xiàn)、警報信號是否消除等），在采樣時進行溫度采樣，PID計算，根據(jù)變化值Du的**值與閥門滿量程相對值K的比值確定閥門動作時間Tc（K選擇比較靈活，為計算方便我們?nèi)≈?00），閥門動作信號輸出（在Tc時間里輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，在T-Tc時間里輸出保持信號，正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)由偏差E與ε的關(guān)系和Du的正負(fù)來共同決定）。
程序流程如圖4所示。
3 總結(jié)
通過以上對比，可以看出這種控制方案具有傳統(tǒng)控制所沒有的優(yōu)勢，不但在蒸煮的溫度控制上起到很好的作用，而且也會在其他的工控環(huán)境中發(fā)揮巨大的作用，改善控制效果，提高經(jīng)濟效益。