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注塑機伺服電機如何節能

發布時間:2011-07-19

注塑機伺服電機如何節能

 
  除了塑料以外,電費是注塑成品的*大成本,有必要節約。
  
  節能的本質:注塑機要產生如鎖模及注塑等動作,亦要產生熱量將料筒內的塑料加熱/塑化。動能及熱能的節約,只能從減少浪費著手,別無它法。讓我們先溫習熱力學的兩大定律。
  
  熱力學**定律:熱力學的**定律就是能量守衡。在能量的轉換中,能量只從一種型態變做另一種型態,但轉換之前及之后的能量是相等的,既沒有增加也沒有減少。
  
  熱力學**定律:熱力學**定律認為在轉換過程中,熱熵(entropy)只會增加,不會減少。熱熵這個概念很難用幾句話講得清楚。對于這個討論來說,**定律可以簡化為“無用”輸出能量就是熱能。
  
  異步電機:傳統的注塑機是用異步(鼠籠式)電機來驅動油的。異步電機的定子在三相電的驅動下產生旋轉磁場。以四極定子及50Hz的供電為例,磁場以1500rpm的速度轉動。
  
  轉子上有多條斜放的銅枝,它們都是在末端短接的。鼠籠由此得名。在旋轉的磁場下,銅枝上感應出電流。電流與磁場相互作用下產生扭力,轉動轉子。轉子的轉速比旋轉磁場低20~60rpm,故稱為異步(非同步)電機。
  
  矽鐵片重疊起來支撐著轉子的銅枝及定子的線圈。
  
  異步電機將電能轉換為動能。在轉換過程中,由于線圈的電阻、渦流在矽鐵片中的產生及軸承的摩擦,輸出的“有用”動能只是輸入電能的9成左右(在滿載時),其他便轉換為熱能。故電機都會自帶風扇,將熱能帶走,以免電機過度升溫。
  
  異步電機都能短暫過載達兩倍。過載時,電流增加,故發熱也增加。在沒有過載保護之下,線圈會燒毀。
  
  油:油泵將旋轉的動能轉換為液能(壓力及流量)。油內的摩擦力會降低輸出壓力。油泵的內漏會降低輸出流量。故輸出的(有用)液能是比輸入的旋轉動能低,而無用的熱能便跑到壓力油去,使其升溫,是注塑機為何要安裝壓力油冷卻器的原因之一。
  
  油馬達、油缸:油馬達及油缸分別將液能轉回旋轉動能及線形動能,來驅動如螺桿的塑化及注射動作。如油泵一樣,轉換過程中產生了熱量,提高了油溫。
  
  油管:壓力油在油管內流動,在管接頭處轉彎,都會與管壁及自相摩擦而降低了壓力,產生了熱能。廉價的注塑機都會用小的管徑來降低成本,但必然便提高了油在管內的流速,摩擦的損失增加,油溫便升得更高,便浪費更多的能量。
  
  定量泵為何耗能?
  
  用恒定轉速的異步電機來帶動定量泵,油泵是輸出恒定的流量的,但注塑周期中的各個動作,如開合模、頂出、塑化、注射及保壓,甚至待機狀態對流量的要求都不同。動作用不著的流量便在當時的設定壓力下流回油箱。所需動作越慢,流回油箱的量越多,浪費的能量便越多。同樣,設定的壓力越大,流回油箱的浪費便越大。浪費了的能量都變為熱能,將油溫提高。
  
  在注塑周期中,保壓所需的油量很低,因螺桿前行的速度只需要足夠填補成品冷卻時的收縮量,估計不會超過油泵流量的5%,那油泵95%以上的流量便在保壓壓力下流回油箱。成品壁厚越大,保壓時間便越長,浪費的能量便越多。從另一角度看,可以節能的幅度便越大,或節能的額外投資的回本期越短。
  
  一般來講,當動作的速度離全速越遠、動作的時間越長、壓力越大,潛在節能的幅度便越大。
  
  變量如何變量?
  
  從以上得知,節能的鑰匙在于能夠改變流量。變量泵能提供從零到*大的流量,而且是在異步電機恒速轉動下能提供的。
  
  *常用的變量泵采用斜盤軸向柱塞設計。當斜盤的角度是零(*大),柱塞的排量便是零(*大)。按流量的需要將斜盤的角度改變,從而達到流量的調節。
  
  變頻器如何變量?
  
  變頻器改變交流電的頻率,將市電的50Hz變為5~50Hz,使異步電機的轉速在10%~100%中改變。配上定量泵后,油流量便在10%~100%中改變。
  
  由于變頻器是一臺強電流電子設備,它本身亦消耗電能,故節能效果較變量泵遜色。
  
  異步電機的設計是為了恒速使用的,便沒有考慮轉子慣性的優化。轉子每次加速減速如需要0.1秒,一個周期內不下20次的變速便需要2秒。一般用家都會發覺變頻器的使用拖慢了生產率,再降低它的吸引性。
  
  定量泵??數是葉片泵。葉片泵利用離心力將葉片壓緊泵殼做成密封,才能將油泵出來。當轉速降下來時,離心力也降下來,故在低流量時,內漏增加,油泵的效率下降。
  
  其實變頻器只是在注塑機翻新改進時加進去,因只涉及接線的改動,比定量泵改為變量泵的工夫少及簡單很多。新購買注塑機時是不會用定量泵配變頻器的。
  
  伺服電機
  
  伺服電機是為加速減速優化的。伺服電機如何能在維持扭矩之下降低慣性?原來是利用了以下的物理關系。(∝是代表“正比于”的數學符號。)
  
  扭矩∝轉子直徑(線性比例)
  
  慣性∝(轉子直徑)2(平方比例)
  
  扭矩∝轉子長度(線性比例)
  
  平方比例較線性比例提升得快。如轉子直徑增加20%,(轉子直徑)2便增加44%(1.22=1.44)。
  
  伺服電機的轉子設計用小直徑來降低慣性,再以長的轉子來回復失去的扭矩。伺服電機的外觀也明顯看見是直徑小但長度大的。
  
  某日本供應商采用釹(neodymium)磁鐵(是稀土磁鐵的一種)來產生轉子的磁場,比一般的鐵氧體磁鐵(ferritemagnet)強,故扭矩便能提高。此供應商更采用了磁阻扭矩(reluctancetorque)來產生額外的扭矩。
  
  采用永磁來產生磁場亦比用電磁或電感產生磁場的效率更高,因為就避免了線圈的損失及渦流的損失。
  
  伺服電機從0rpm速到2000rpm,只需要0.05秒。因此,用變速伺服電機來驅動油泵,拖慢生產力的情況只在短于5秒周期時才能察覺。
  
  伺服電機在制動時變了發電機,驅動制動電阻,而動能則在制動電阻上變為熱能,散發在大氣中。有瑞士注塑機廠在其全電機中采用儲能電池吸收了制動的動能,然后釋放出來驅動電機。這充分體現了節能的本色:利用額外的設備來節省(在這里應稱為回收再用)能源。
  
  全電機
  
  全電機的省電效果是眾所周知的。全電機的驅動也是用伺服電機的,只不過它*少用四個伺服電機來直接驅動注射、塑化、開合模及頂出動作。其余的動作如抽芯/旋脫,射臺及調模有用伺服電機,亦有用較便宜的電機來驅動。
  
  直接驅動采用螺絲或曲臂將旋轉的動能變為線性的動能,或采用皮帶或齒輪將高速的旋轉動能變為低速的旋轉動能。
  
  伺服電機驅動油泵,油流過管道到達油缸或油馬達,再轉換為動能與全電機比較,直接驅動節省了兩個轉換過程,估計可節約10%的能量。兩者之間的比較,表列于后。
  
  待機狀態
  
  啟動了注塑機的電機后而注塑機沒有動作的狀態稱為待機狀態。
  
  在以下的情況下,注塑機是處于待機狀態的。
  
  1.當冷卻時間比塑化時間長,多出來的冷卻時間中,注塑機是處于待機狀態的。產品越厚,待機狀態時間便越長。
  
  2.機械手取出成品/水口時。
  
  3.半自動操作時操作員打開**門取出成品/水口或插件時。
  
  異步電機驅動變量泵在待機狀態時是恒速轉動但沒有流量的,但在一臺11kW的注塑機上測出電機的電流是7A,比11kW電機的24A額定電流是一個大的比例(29%)。
  
  伺服電機驅動變量泵在待機狀態時是不轉動的。虛耗的只是伺服電機(電子)驅動器的能量。以11kW伺服電機為例,電流不到1A。
  
  油溫作指示
  
  伺服電機驅動油泵的節能效果,從壓力油油溫可見一班。
  
  采用一臺50噸注塑機注塑單腔的航空杯,在華南的夏季及沒有壓力油冷卻的條件下,油溫只有37度攝氏。
  
  如壓力油的升溫是節能的指示,這一點是連異步電機驅動變量泵都望塵莫及的。
  
  電機效率
  
  效率是輸出功率除以輸入功率的比例。
  
  效率=輸出功率/輸入功率
  
  電機的輸入功率是用電的功率。
  
  電機的輸出功率是轉動的功率。
  
  在理想的沒有損失的情況下,輸出功率等于輸入功率,效率便等于100%。損失了的功率變了熱的功率。
  
  異步電機在額定負荷時效率約90%,但在負荷低于50%時,效率大幅下降,也就是前述的待機狀態消耗29%額定電流的原因。
  
  有英國公司提供“節能寶”在異步電機低負荷時降低供應電壓,從而減少銅線圈產生過量的磁通,降低損失,達節能之效。留意電機的轉速不變,故不影響注塑周期。
  
  能節能多少?
  
  據某伺服電機供應商的資料,伺服電機驅動油泵比傳統定量泵節能60%,比變量泵節能40%。
  
  另一供應商則聲稱節能50%以上。
  
  其實能節約多少與產品的壁厚,模具是否用冷流道、保壓時間、待機時間都有關系,是不能一概而論的。
  
  大致來講,壁厚越大,伺服電機的節能便越多。壁厚大時,保壓時間便長,待機時間亦長,便能更節約。瓶坯的注塑便屬于這類。如冷流道的直徑大于壁厚,冷卻時間便由流道直徑來支配。
  
  相反,薄壁產品(熱流道模具)的保壓時間短,甚至是0,而冷卻時間也是0,伺服電機的節能便有限。達明推薦周期5秒或以下的薄壁飯盒(壁厚0.5mm)采用異步電機驅動定量泵注塑機來生產,因周期大部分以全速全壓進行,能節省的浪費有限。甚至伺服電機的加速減速會延長了注塑周期。
  
  周期5-8秒的產品,可以用異步電機驅動變量泵注塑機來生產。
  
  周期8秒以上的產品、冷卻時間比塑化時間長、注射時間超過3秒、螺桿轉速在70%以下、采用機械手取出、采用半自動操作都推薦使用“節能寶”或伺服電機注塑機來生產。
  
  齒輪泵對柱塞泵
  
  注塑機采用的定量泵以葉片泵為主。葉片泵依靠離心力將葉片壓緊泵體的內壁,進行其從油箱吸油,向出口泵油的工作。在低轉速時,由于離心力下降,內漏增加,泵的容積效率便減少,故不適合配合變速的伺服電機使用。
  
  配合伺服電機使用的油泵有定量的齒輪泵及變量的柱塞泵兩種。
  
  齒輪泵的容積效率在90%以下。其構造較簡單,成本不高,噪音不大,對油污的容隱度則較大。
  
  柱塞泵的容積效率在95%左右。它的構造精密,對油污的容隱度不高,噪音亦較大。但其變量特性可用來降低對伺服電機的扭矩負載,故降低其電流及其發熱,使在需要極低流量的保壓,保壓時間能夠更長。這在油研公司的雙排量設計發揮了出來。
  
  從下圖得知,保壓及高壓合模所需的流量低但壓力高,可將變量泵轉為小排量,降低在低速時伺服電機的大電流產生的發熱。此功能連全電機也做不到。如不用雙排量的話,保壓及高壓合模會超越原排量的壓力流量范圍,但仍在虛線的超載范圍內,可以作短暫保壓及高壓合模。如鎖模方法是采用機鉸,高壓合模自然是短暫的。直壓鎖模如不采用單向閥將鎖模力鎖住,便要靠電機油泵不停地工作來維持鎖模力。雙排量的小排量能提供長時間的保壓及高壓合模。
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