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產(chǎn)品資料

臺灣諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)

臺灣諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱:臺灣諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)
  • 產(chǎn)品型號:SS03-01-6-R00-300-C
  • 產(chǎn)品展商:諧波減速機(jī)
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
臺灣諧波減速機(jī)+伺服電機(jī) 主要從以下三點(diǎn)去了解與應(yīng)用: 一、諧波傳動裝置的構(gòu)成;二、諧波減速原理;三、諧波傳動特點(diǎn)。
產(chǎn)品描述
                                          臺灣諧波減速機(jī)+伺服電機(jī)
一、諧波傳動裝置的構(gòu)成:諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成,即波發(fā)生器、柔輪和剛輪:
  波發(fā)生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形成橢圓形。
  柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。
  剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機(jī)體上。
二、臺灣諧波減速原理諧波做為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
  當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
  當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。
三、臺灣諧波傳動特點(diǎn):
  1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
  2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá) i=30~500,且結(jié)構(gòu)簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。
  3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
  4. 體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。

      5.傳動效率高、壽命長。

 
 
  6.傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小。


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