附件（另售）

種類型號備注

耦合器 
E69-C06B 
E69-C68B 
E69-C610B 
E69-C06M

法蘭盤 
E69-FCA 
E69-FCA02

伺服安裝支架 
E69-2 （3個1套）項目 型號E6C2-CWZ6CE6C2-CWZ5BE6C2-CWZ3EE6C2-CWZ1X電源電壓消耗電流 *1分辨率 
(脈沖/旋轉(zhuǎn))輸出相輸出形式輸出容量*高響應(yīng)頻率 *3輸出相位差輸出開始、 
結(jié)束時間起動轉(zhuǎn)矩慣性力矩*大軸 
負(fù)載徑向軸向允許*高轉(zhuǎn)速保護(hù)回路環(huán)境溫度范圍環(huán)境濕度范圍絕緣電阻耐電壓振動(耐久)沖擊(耐久)保護(hù)結(jié)構(gòu)連接方式材質(zhì)外殼本體軸質(zhì)量(包裝后)附件

DC5V - 5%～24V + 15%  紋波(p-p) 5%以下	DC12V - 10%～24V + 15%  紋波(p-p) 5%以下	DC5V - 5%～12V + 10%  紋波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5%  紋波(p-p) 5%以下
80mA以下	100mA以下		160mA以下
10、20、30、40、50、  60、100、200、300、  360、400、500、600、  720、800、1,000、  1,024、1,200、1,500、  1,800、2,000	100、200、360、500、  600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、  360、400、500、600、720、800、1,000、  1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
A、B、Z相
NPN集電極開路輸出	PNP集電極開路輸出	電壓輸出(NPN輸出)	線性驅(qū)動器輸出 *2
施加電壓：DC30V以下  負(fù)載電流：35mA以下  殘留電壓：0.4V以下  (負(fù)載電流35mA時)	施加電壓：DC30V以下  源電流：35mA以下  殘留電壓：0.4V以下  (源電流35mA時)	輸出電阻：2kΩ  輸出電流：20mA以下  殘留電壓：0.4V以下  (負(fù)載電流20mA時)	AM26LS31相當(dāng)品  輸出電流　H等級：  IO = -20mA  L等級：  IS = 20mA  輸出電壓　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
100kHz	50kHz	100kHz
A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
1μs以下  (控制輸出電壓：5V負(fù)載電  阻1kΩ、導(dǎo)線長度：2m)	1μs以下  (導(dǎo)線長度：2m　負(fù)載電流：10mA)		0.1μs以下  (導(dǎo)線長度：2m  IO = -20mA、IS = 20mA)
10mN?1?71?1?71m以下
1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下為3 × 10-7kg·m2以下)
50N
30N
6,000r/min
負(fù)載短路保護(hù)、電源反接保護(hù)			-
工作時：-10～+70°C、保存時：-25～+85°C (無結(jié)冰)
工作時、保存時：各35～85%RH (無結(jié)露)
20MΩ以上(DC500V兆)導(dǎo)線端整體與外殼間
AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
IEC標(biāo)準(zhǔn) IP64、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m)
鋅合金
鋁
SUS420J2
約400g
使用說明書　注：耦合器、支架、六角扳手另售

注： 關(guān)于原點位置顯示， Z相與原點位置點的關(guān)系如下所示。 如下圖所示將D切口面對準(zhǔn)本體的Z相原點位置點。

*1. 接通電源時，流??約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms） 
*2. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路。可通過雙絞線電纜進(jìn)行長距離傳送。(AM26LS31相當(dāng)品) 
*3. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及*高響應(yīng)頻率決定。

因此，旋轉(zhuǎn)超過*高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。