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MB系列智能PLC編程軟件MBPro

1?引言mb系列智能可編程控制器是南京南瑞集團在總結(jié)二十多年的自動控制方面的成功經(jīng)驗，研究當(dāng)前國際上的主流plc產(chǎn)品的先進和不足之處，應(yīng)用一系列的新技術(shù)與新元件，從而開發(fā)出的具有******的新一代硬件平臺，其組網(wǎng)的靈活性、系統(tǒng)平臺的開放性、編程軟件的標(biāo)準(zhǔn)性以及智能性可使復(fù)雜的控制系統(tǒng)得以輕松的實現(xiàn)。針對不同的應(yīng)用，mb系列智能可編程控制器有mb80型大型plc、mb60型中型plc、mb40型小型plc等3種不同類型。mbpro編程軟件是mb系列plc的重要組成部分，它主要完成硬件配置、測點定義、軟件編程以及相關(guān)的調(diào)試工作。該編程軟件為工程技術(shù)人員提供了一套簡單實用的軟件編程和聯(lián)機調(diào)試的工具。2? mb系列plc技術(shù)特點2.1 通信網(wǎng)絡(luò)(1)以太網(wǎng)通信功能。mb系列plc提供了以太網(wǎng)通信模塊，*多可擴展4個以太網(wǎng)通信模塊。每個以太網(wǎng)通信模塊可支持2個10m/100m以太網(wǎng)接口，支持modbus/tcp規(guī)約。cpu模件集成10m/100m以太網(wǎng)接口，支持modbus/tcp規(guī)約，支持雙以太網(wǎng)冗余配置。(2)串口通信功能。mb系列plc提供了串口通信模塊，并可自由配置模塊的數(shù)量。每個串口

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智能家庭網(wǎng)絡(luò)控制管理方案簡介

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智能家居定義解讀

為何重新定義智能家居概念智能家居概念進入中國已經(jīng)有近十年的時間了，隨著大家對它由陌生變熟悉，由“遠觀”到真正的應(yīng)用到自己家中，當(dāng)然，還有智能家居技術(shù)的進一步成熟，產(chǎn)品不斷完善、市場逐漸發(fā)展等等，以往對智能家居的定義已經(jīng)不能夠?qū)λ龀鰷?zhǔn)確而詳盡的解釋，所以現(xiàn)在非常有必要重新審視智能家居的定義，以適應(yīng)智能家居行業(yè)新發(fā)展。中國智能家居網(wǎng)在幾天前提出了智能家居新定義，而我們現(xiàn)在就來為大家做更詳細的解讀，對比早期的智能家居概念，看看這個新定義有哪些不同。早期智能家居概念：智能家居，或稱智能住宅，在英文中常用Smart Home。與智能家居的含義近似的還有家庭自動化（Home Automation）、電子家庭（Electronic Home、E-home）、數(shù)字家園（Digital family）、家庭網(wǎng)絡(luò)（Home net/Networks for Home）、網(wǎng)絡(luò)家居（Network Home）,智能家庭/建筑（Inte1ligent home/building）、在香港、臺灣等地區(qū)還有數(shù)碼家庭、數(shù)碼家居等稱法。智能家居是以住宅為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動化，集系統(tǒng)

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光電傳感器中發(fā)射器與接收器的匹配

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ControlLogix PLC在壓縮機中的應(yīng)用

1??引言美國羅克韋爾自動化公司生產(chǎn)的controllogix 系列高性能plc在工業(yè)自動化系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。克拉瑪依電廠現(xiàn)有#3壓縮機和新上#4壓縮機都采用 controllogix plc作為自動控制系統(tǒng)，其中#3壓縮機使用ethernet/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為單控制器模式，有hmi人機界面，上位軟件使用rsview32；#4壓縮機使用controlnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為冗余控制器模式，無hmi人機界面，采用就地觸摸屏控制。2??系統(tǒng)框架設(shè)計2.1 #3壓縮機#3壓縮機系統(tǒng)由2臺操作站(其中1臺兼工程師站)、1個控制器本地框架組成組成。控制器通過背板與i/o模塊相連，通過通信模塊1756-enbt與上位機通訊，為ethernet/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。下位編程軟件采用rslogix 5000，上位機編程軟件采用rsv iew32軟件，通信軟件采用rslinx軟件。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1??#3壓縮機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2? #4壓縮機#4壓縮機系統(tǒng)由2個冗余控制器本地框架和2個擴展i/o框架組成。通過同軸電纜和t形頭把冗余控制器框架、i/o框架和觸摸屏連在一起，組成下層controlnet網(wǎng)絡(luò)。2個

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伺服控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展

引言關(guān)于伺服控制的概念：伺服控制系統(tǒng)（伺服單元）是具有位置、速度、或加速度閉環(huán)控制的機械系統(tǒng)，如圖1所示。圖1中包括：被控對象，伺服電機，功率驅(qū)動器，反饋控制器、運動控制器。除了被控對象以外的部分，稱為伺服單元。圖1 典型伺服控制系統(tǒng)伺服單元經(jīng)歷了三個發(fā)展的里程碑：（1)傳統(tǒng)伺服單元，如圖2（a)，由驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機組成；（2)現(xiàn)代伺服單元，如圖2（b)，將驅(qū)動器和伺服控制器集成為整體；（3)面向未來的伺服單元，如圖2（b)，進一步將驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。圖2 伺服單元的發(fā)展伺服一體機的主要特點是：高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性。它內(nèi)含：控制器內(nèi)核和功率驅(qū)動器內(nèi)核，通過dcbus和網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立聯(lián)系，既能自主運行又能受控于網(wǎng)絡(luò)，能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。伺服電機和位置傳感器傳統(tǒng)伺服電機采用均勻齒槽和分布式繞組，電機的氣隙磁場為正弦波。現(xiàn)代伺服電機采用非均勻齒槽和集中式繞組，電機的氣隙磁場為注入三次諧波的正弦波。集中式繞組伺服電機的繞組端部比傳統(tǒng)伺服電機小很多，因此電機的銅損耗也小許多。圖3是使用磁編碼器（位置傳

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PLC在間歇式染色機溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用

1 引言染色工序在紡織品生產(chǎn)中占有重要地位，染色質(zhì)量直接決定了紡織品的色澤、外觀，甚至還影響紡織品的生產(chǎn)成本。在染色工序中，影響染色的因素主要有染液濃度、溫度、液位等，其中溫度控制是很重要而又復(fù)雜的控制過程。染色過程實際上是執(zhí)行由工藝人員針對不同織物的一條溫度曲線，每個工藝對染色的溫度、升降溫過程都有嚴格的要求，否則，容易使織物產(chǎn)生色差、缸差、條痕等疵點，造成復(fù)染率上升，生產(chǎn)成本的增加。針對染色過程溫度控制的復(fù)雜性，設(shè)計了基于PLC 的染色機溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對染色過程溫度的控制，從而減少織物疵點，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。2 系統(tǒng)控制要求1）溫度曲線存儲要求對于不同的染色品種，其對溫度的要**不同的，因此對應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，若將所有染色品種的溫度工藝曲線都存入現(xiàn)場溫度控制器中，則對該控制器的內(nèi)存要求非常高，導(dǎo)致系統(tǒng)臃腫，因此本系統(tǒng)設(shè)計通過一臺中控機，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在中控機上輸入后經(jīng)PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線下傳給現(xiàn)場控制器，現(xiàn)場控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進行溫度控制，同時現(xiàn)場控制器可以隨時向中控機申請修改溫度工藝曲線的參數(shù)。在網(wǎng)

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機器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應(yīng)用

寧夏巨能機器人*新開發(fā)的巨人-Giant系列“獨立控制門式機器人模塊”，可以進行多種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線，本文將介紹G20機器人模塊在汽車變速箱同步器生產(chǎn)線中的應(yīng)用案例。獨立控制門式機器人模塊內(nèi)容包括：立柱，橫梁，豎梁，托架體，控制系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，自動托盤站系統(tǒng)，上下料倉系統(tǒng)，手爪系統(tǒng)等等，各模塊在機械上彼此相對獨立，控制上也是獨立的，可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合而不需要重新設(shè)計和制造。機器人的機械手可以是單頭的，也可以是并聯(lián)在一起的雙頭結(jié)構(gòu)，或是獨立的雙機器人結(jié)構(gòu)。本文介紹G20組成的并聯(lián)雙頭機械手的案例（圖1）。圖1? 汽車變速箱同步器生產(chǎn)線全景汽車變速箱同步器自動線的加工部分由四臺移動立柱式立式加工中心組成，用于加工8種不同規(guī)格的零件，加工采用四軸轉(zhuǎn)臺卡具一次裝卡加工完成，期間在整線末尾有一個檢測工位（圖2），用于分別對四臺機床加工的零件進行檢測，檢測采用抽檢的方式，由程序設(shè)定抽檢的間隔，然后由機器人將需要抽檢的零件放置到檢測臺上，檢測臺上的氣缸將零件送出線外，由人工完成檢測后再放入到線上。整條線由一臺機器人完成上下料，采用巨能機器人專門針對門式機器人系統(tǒng)開發(fā)的專用

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研華發(fā)布新品 ARK-35系列無風(fēng)扇嵌入式工控機

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RFID技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品流通環(huán)節(jié)監(jiān)控中的應(yīng)用

1引言RFID技術(shù)具有使用簡便、識別工作無須人工干預(yù)、批量遠距離讀取、對環(huán)境要求低、使用壽命長、數(shù)據(jù)可加密、存儲信息可更改等優(yōu)點，結(jié)合有效的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)體系，可以幫助實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品從生產(chǎn)源頭到*終消費者的監(jiān)控。因此，本文提出一種基于RFID技術(shù)的農(nóng)產(chǎn)品**監(jiān)控系統(tǒng)，圍繞“生產(chǎn)、監(jiān)控、檢測、監(jiān)管”四條主線，以農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)、農(nóng)產(chǎn)品加工、農(nóng)產(chǎn)品流通、市場進入等環(huán)節(jié)為立足點，對農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)、加工、流動、銷售實施實時監(jiān)控。下面我們在業(yè)務(wù)流程分析的基礎(chǔ)上，探討在農(nóng)產(chǎn)品流通的各個環(huán)節(jié)中如何使用RFID技術(shù)，重點研究系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)業(yè)務(wù)模型、系統(tǒng)功能及其實現(xiàn)。2系統(tǒng)設(shè)計基于RFID技術(shù)的農(nóng)產(chǎn)品**監(jiān)控系統(tǒng)主要包括農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)監(jiān)控模塊、供應(yīng)基地監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品物流企業(yè)監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品倉儲監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品消費點管理模塊、農(nóng)產(chǎn)品**管理中心模塊等。（1）農(nóng)產(chǎn)品**管理部門（工商局或農(nóng)產(chǎn)品主管部門）設(shè)立農(nóng)產(chǎn)品**管理中心，建立中心數(shù)據(jù)庫，中心數(shù)據(jù)庫和各生產(chǎn)、加工廠家、農(nóng)產(chǎn)品倉庫、以及各中途監(jiān)控點進行實時通信。中心數(shù)據(jù)庫具備監(jiān)控、查詢、統(tǒng)計、報表和計劃等功能。農(nóng)產(chǎn)品**管理中心負責(zé)制定標(biāo)簽編

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基于SVPWM的三電平逆變器中點電壓控制方法

1 引言在NPC三電平電路中，直流母線是由上、下兩個電容組成，共同承載直流電壓，理論上應(yīng)各自貢獻一半直流電壓，但實際中可能存在直流中點電壓不平衡現(xiàn)象。若不能有效控制，可能導(dǎo)致輸出三相電流中包含低次諧波分量，電壓超過器件的*大耐壓值，危及開關(guān)器件**。NPC三電平中點電壓控制的主要方案有滯環(huán)控制和零序電壓注入兩種。滯環(huán)控制操作簡單，但不能**控制到直流母線電壓的一半;零序電壓注入法基本可**地將中點電位誤差控制到零，但控制算法復(fù)雜。這里在分析上述方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于SVPWM的**中點電流控制的中點電壓控制方法，該方法可**控制中點電壓，且算法比零序電壓注入法簡單。2 NPC三電平中點電壓波動分析NPC三電平電路拓撲及電流流動方向如圖1所示。采用SVPWM波產(chǎn)生法時，合成參考電壓矢量所用的基本電壓矢量可分為大矢量、中矢量、小矢量和零矢量。第I扇區(qū)所有基本矢量如圖2所示，其中U13和U14為大矢量，U7為中矢量，U1和U2為小矢量，U0為零矢量。以U1為例，圖3表示U1作用時對應(yīng)的2個矢量，分別為p型矢量poo和n型矢量onn。p型矢量poo流出中點的電流為ib+ic，三相負載平衡

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適用于 Imagination PowerVR Series6 圖形處理器的 VP9 *面市

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??? 2014 年 3 月 6 日 —— Imagination Technologies宣布其戰(zhàn)略合作伙伴 MulticoreWare 推出了全新的**GPU 加速 VP9 軟件***，該款***適用于Imagination的行業(yè)**的 PowerVR Series 6 Rogue 圖形處理器 (GPU)。這款基于 OpenCL 的***是同 Google 合作開發(fā)而成的，支持 1080p、30fps 的 YouTube 視頻回放，為在包括移動設(shè)備、平板電腦、互聯(lián)電視和其他產(chǎn)品的多種設(shè)備上的播放高清視頻提供低功耗解決方案。通過采用這款全新***，現(xiàn)有的配備 PowerVR Series6 GPU 的產(chǎn)品可以播放由 VP9 生成的內(nèi)容。VP9 是一款高性能的編***，可將視頻文件和視頻流壓縮至前代編碼技術(shù)可實現(xiàn)的大約一半大小，因此特別適用于高清和 4K 視頻。作為 Google 所贊助的 WebM 開放網(wǎng)站媒體項目的組成部分，VP9 將被應(yīng)用于 YouTube、Google Hangouts，以及其他基于網(wǎng)站的視頻應(yīng)用程序當(dāng)中。Imagination 多媒體技術(shù)市場營銷總監(jiān) Pete

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三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究

1 引言三相PWM變換器應(yīng)用廣泛，在整流、有源濾波、交流傳動等控制中都具有較好的性能。三相PWM變換器控制策略主要有矢量控制與DPC。矢量控制又可分為電網(wǎng)電壓定向與虛擬磁鏈定向兩種。其中電網(wǎng)電壓定向結(jié)構(gòu)簡單，控制效果好，技術(shù)成熟，得到廣泛運用;而虛擬磁鏈定向雖可省去電壓傳感器，但磁鏈計算的**程度會增加控制的復(fù)雜性。DPC原理類似于直接轉(zhuǎn)矩控制，通過分析變換器的不同電壓矢量在每個扇區(qū)對電網(wǎng)輸入(輸出)瞬時功率的控制作用，制定開關(guān)表進行控制。相較矢量控制，DPC具有算法簡單、動態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)點。在此根據(jù)三相PWM變換器的數(shù)學(xué)模型，采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制與滯環(huán)控制的DPC策略，構(gòu)建了實驗平臺對兩種控制策略進行分析比較。實驗結(jié)果表明，矢量控制與DPC均能實現(xiàn)直流母線電壓與電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)的穩(wěn)定、可調(diào)。其中矢量控制穩(wěn)態(tài)效果較好，DPC動態(tài)響應(yīng)較快。2 變換器數(shù)學(xué)模型及矢量控制策略2.1 三相PWM變換器數(shù)學(xué)模型三相PWM變換器的數(shù)學(xué)模型是對其進行動態(tài)、穩(wěn)態(tài)運行分析和控制的基礎(chǔ)，其主電路見圖1。根據(jù)圖1可得三相PWM變換器在同步旋轉(zhuǎn)d，q坐標(biāo)系下的電壓方程為：式中：igd，igq為網(wǎng)側(cè)電流d，q

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TD-MBMS技術(shù)及演進

0、概述 3GPP中定義的MBMS技術(shù)分為FDD（適用于WCDMA系統(tǒng)）和TDD（適用于TD-SCDMA系統(tǒng)）兩種方式。在3GPP R6版本中，TDD MBMS和FDD MBMS的高層協(xié)議以及相關(guān)業(yè)務(wù)流程完全一致，只在物理層上稍有區(qū)別[1]。FDD MBMS技術(shù)在3GPP R6版本中已經(jīng)基本完成標(biāo)準(zhǔn)化工作，TDD MBMS技術(shù)在3GPP R7版本繼續(xù)研究。TD-MBMS采用現(xiàn)TD-SCDMA系統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)，信道的復(fù)接、編碼，調(diào)制、交織和打孔都遵循現(xiàn)有信號流程規(guī)范，目前TD-MBMS采用公共信道的方式來實現(xiàn)的，空中接口的無線資源應(yīng)用基于公共信道的技術(shù)方式。 1、TD-MBMS技術(shù)特點 1.1　宏分集技術(shù) TDD系統(tǒng)中，基站要求完全同步，這恰恰是MBMS點對多技術(shù)的優(yōu)勢，多個小區(qū)發(fā)送完全相同的業(yè)務(wù)是多媒體廣播業(yè)務(wù)的主要特點之一，如果能夠保證多個小區(qū)同時發(fā)送，并且終端能夠?qū)⑦@些無線信號都作為有用信號進行合并，則可以降低基站的發(fā)射功率，相對于FDD系統(tǒng)來說，由于基站之間是異步的，為了保證多小區(qū)信號能夠合并，在基站控制器中需要定義小區(qū)組（cell group），保證小區(qū)組內(nèi)基站之間的時延在一定范圍之

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英特爾2014物聯(lián)網(wǎng)布局：SDN/NFV驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)轉(zhuǎn)型

弗戈工業(yè)在線 (0)

物聯(lián)網(wǎng)是當(dāng)前IT業(yè)界的焦點，國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)正迅猛發(fā)展。有數(shù)據(jù)顯示，2013年我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模已達到4000多億元，并以超過30%的年復(fù)合增長率增長。如今，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)體系已初步形成，均由概念走向落地。而隨著4G商用網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展對通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)帶來不小沖擊，如何抓住物聯(lián)網(wǎng)和4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的機遇成為英特爾的思考。基于計算**構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略英特爾(中國)有限公司董事總經(jīng)理黃節(jié)認為，當(dāng)今時代，計算無所不在，需要**推進計算**、積極促進產(chǎn)業(yè)升級，為此需要從五方向推動**，包括計算的延伸和擴展，基于體驗進行**，加深計算與人和物的聯(lián)接，加速產(chǎn)業(yè)融合、跨界**，建立開放平臺、支持小微**。黃節(jié)表示：“超級移動設(shè)備使人與計算自然聯(lián)接，穿戴計算成為人的一部分，云計算使人和物與設(shè)備以及后端服務(wù)無縫聯(lián)接，因此，物聯(lián)網(wǎng)是下一個驅(qū)動計算和網(wǎng)絡(luò)演進的動力。”對此，英特爾中國區(qū)嵌入式事業(yè)部總監(jiān)曾明也指出，2014年對于英特爾嵌入式事業(yè)部來講，目標(biāo)就是打造一個全方位物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，“2013年，英特爾重點是從嵌入式設(shè)備到智能系統(tǒng)推進,建立英特爾在嵌入式市場長期價值，而2014年則從智能系統(tǒng)向物

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基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器設(shè)計與實現(xiàn)

隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，處理器性能的不斷提升，存儲系統(tǒng)容量的不斷擴大，各種多媒體應(yīng)用程序被移植到嵌入式系統(tǒng)中，多媒體組件成為其不可或缺的重要組成部分。本文在比較如今流行的幾種嵌入式圖形系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器的設(shè)計與實現(xiàn)方法。 1　引言隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，處理器性能的不斷提升，存儲系統(tǒng)容量的不斷擴大，各種多媒體應(yīng)用程序被移植到嵌入式系統(tǒng)中，多媒體組件成為其不可或缺的重要組成部分。嵌入式多媒體播放器的開發(fā)是當(dāng)前 IT產(chǎn)業(yè)的熱點之一 ,呈現(xiàn)了巨大的市場需求。與些同時，播放器功能復(fù)雜化和普及化對產(chǎn)品的交互界面提出了更高的要求。現(xiàn)在許多**手機和PDA 產(chǎn)品上已經(jīng)有了多媒體播放器,可是和PC 機上的播放器相比現(xiàn)有的這些播放器的功能都有待進一步增強。將現(xiàn)代窗口和圖形技術(shù)帶入到嵌入式設(shè)備的 MiniGUI，是一個非常適合于實時嵌入式設(shè)備的高效、可靠、可定制、小巧靈活的跨操作系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。它采用類Win32的API接口，是一個多窗口GUI支持系統(tǒng)。本文首先比較各種嵌入式圖形系統(tǒng)，然后提出基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器的設(shè)計與實現(xiàn)方法。

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Euresys將亮相2014上海國際機器視覺展覽會

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基于TMS320F28335的CAN和以太網(wǎng)接口設(shè)計