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PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的研究

一．概述隨著計算機、控制、通信和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)場總線在20 世紀(jì)80 年代中期逐漸發(fā)展起來。現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場測量與控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多節(jié)點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS 是過程現(xiàn)場總線（ProcessField Bus）的縮寫。德國科學(xué)技術(shù)部總結(jié)了20 世紀(jì)80 年代德國工業(yè)界自動控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)驗，為了適應(yīng)分散控制系統(tǒng)的發(fā)展要求，對各公司自己定義的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議加以規(guī)范化、公開化，使得不同廠家生產(chǎn)的自動控制設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)通信級互相兼容、遵守同一協(xié)議，以利于提高工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化水平，于1987 年列為德國國家項目，由13 家大公司（如SIEMENS、ABB、AEG 等）及5 家研究所經(jīng)過2 年多的時間完成。1991 年，PROFIBUS 成為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245,1996 年6 月成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170,1999 年加入IEC 61158協(xié)議。1985 年組建了PROFIBUS 國際支持中心；1989 年12 月建立了PROFIBUS 用戶組織（PNO）。目前在世界各地相繼組建了20 個地區(qū)性的用戶組織，企業(yè)會員近

缺少3C認(rèn)證，電熱水器充電會爆炸

“突然‘嘭’的一聲，電熱水袋爆炸了。”近日，泉州中心市區(qū)的張小姐撥打晚報24小時**反映，她把電熱水袋放在床頭柜充電，過了一會兒，電熱水袋鼓得像氣球，然后就爆炸了。記者隨后走訪市場發(fā)現(xiàn)，不少電熱水袋缺少3C認(rèn)證等**許可，存在**隱患，有可能成為“掌上炸彈”。“電熱水袋里的棕色液體噴得被子、墻上到處都是，房間里還飄散著一股臭味。”張小姐慶幸爆炸時沒傷到自己。然而幾天過去了，家里墻上的污痕仍無法**，她懷疑買到了劣質(zhì)產(chǎn)品。近日，記者來到中心市區(qū)泉秀街一家超市，不少市民在選購電熱水袋。小烏龜、喜羊羊、小狗等卡通造型毛絨外套的電熱水袋被擺在顯眼位置，價格從22元到52元不等。記者隨機挑選一個26元的電熱水袋，在電源附近一摸，摸到了左右兩根圓柱管。另外一個56元的品牌也能摸到兩根圓柱管。記者注意到，這些電熱水袋均聲稱保險公司對產(chǎn)品質(zhì)量承保，也標(biāo)注執(zhí)行的國家標(biāo)準(zhǔn)，但不管是包裝本身，還是里面的電線，都沒有3C認(rèn)證。根據(jù)2010年國家質(zhì)檢總局頒布的《家用和類似用途電器的**儲熱式電熱暖手器的特殊要求》規(guī)定，禁止銷售極容易引起**事故的電極式電熱水袋。市工商局12315工作人員提醒，市民選購電熱水袋時

德州儀器在汽車、智能家居和可穿戴技術(shù)領(lǐng)域?qū)覄?chuàng)佳績

TI將在2015年國際消費電子展（CES）上展示100多種產(chǎn)品，為參展者帶來新一代消費類電子產(chǎn)品體驗。2014 年 12月18日，北京訊--德州儀器（TI）宣布將于明年1月在2015年國際消費電子展（CES）上展示其半導(dǎo)體技術(shù)的*新消費類產(chǎn)品。從新一代**駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）到面向物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與可穿戴技術(shù)的**型產(chǎn)品，TI**的電源管理、接口、觸摸與音頻集成電路、嵌入式處理器、無線連接及DLP?技術(shù)產(chǎn)品組合可幫助打造*先進(jìn)的多功能消費類設(shè)備。TI通過研發(fā)可改善人類生活方式、提高人類生活水平的技術(shù)，將一個個偉大的夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。TI的**為消費電子行業(yè)帶來了持續(xù)的變革，旨在實現(xiàn)類似自動駕駛、3D打印和能量收集等更加令人興奮的應(yīng)用。TI及其技術(shù)合作伙伴將在TI Village（#N115-N118）展出一百多種**產(chǎn)品演示。如欲進(jìn)一步了解具體的展示以及作為展會演講嘉賓的TI專家。歡迎關(guān)注TI在2015年CES上的*新信息：?TI 2015年CES主頁。?通過TI E2E?社區(qū)獲取實時更新。?通過微博密切關(guān)注TI。

“中國造”虛擬現(xiàn)實頭盔，帶你遨游科幻世界

企業(yè)名片公司名稱：杭州映墨科技有限公司成立時間：2014年7月注冊資金：100萬元項目領(lǐng)域：虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研發(fā)不用上電影院，也不用打開電腦，只需戴上3D虛擬現(xiàn)實頭盔，即可隨時隨地觀看3D電影；打CS（電游）時，不用再抱著電腦和鍵盤長時間靜坐，3D虛擬現(xiàn)實頭盔能徹底解放你的身體，你只需要通過揮手、躍跳、轉(zhuǎn)身等肢體動作，就能如實景般完成與敵人的激烈廝殺；想了解各種奇妙的海洋生物，看科普類雜志有點太無趣，那么試試3D虛擬現(xiàn)實頭盔吧，它能讓你化身一條小魚，暢游于海洋深處，與海鰻、烏賊、海馬等做朋友……多年前，“虛擬現(xiàn)實”概念就已出現(xiàn)，給我們的生活帶來了無窮的想象空間。而現(xiàn)在，杭州映墨科技要將概念變?yōu)楝F(xiàn)實，它們的主打產(chǎn)品——3D虛擬現(xiàn)實頭盔，經(jīng)過兩年時間的研發(fā)將很快推向市場，普通消費者有望真真切切地體驗到“虛擬現(xiàn)實”的存在感。產(chǎn)品**虛擬現(xiàn)實技術(shù)帶你進(jìn)入三維世界虛擬現(xiàn)實是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)，是指利用電腦模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以實時、主動、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。3D虛擬現(xiàn)實頭盔，則采用超大視角技術(shù)以及內(nèi)置

有錢就是任性，機器人行業(yè)開始野蠻生長

隨著我國人口紅利逐步消失，生產(chǎn)力成本上升以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的需要，工業(yè)機器人已成為新興行業(yè)熱點，也成為各地招商的目標(biāo)。為了應(yīng)對人員流動、工資、職業(yè)**等因素帶來的勞動力成本持續(xù)上升問題，工業(yè)機器人解決方案的經(jīng)濟(jì)性很明顯。當(dāng)前中德關(guān)系處于蜜月期，高層領(lǐng)導(dǎo)對德國工業(yè)4.0戰(zhàn)略倍加推崇，也成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強力助推劑。基于中國龐大的工業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模，按照15%的復(fù)合增長率來預(yù)測國內(nèi)工業(yè)機器人本體與集成的市場空間，預(yù)計到2020年，包括工業(yè)機器人零部件、本體、系統(tǒng)集成與服務(wù)在內(nèi)的整個產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過1100億元。由于國內(nèi)自主機器人產(chǎn)業(yè)仍處于起步階段，因此ABB、庫卡、安川電機、發(fā)那科、那智等外資機器人本體生產(chǎn)企業(yè)自然成為招商的重點對象。據(jù)悉，在廣東，就有廣州、珠海等多個城市爭搶ABB。*終，ABB華南機器人研發(fā)和生產(chǎn)基地確定落子珠海。對于本身并無多少機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的珠海而言，大項目的落地是促其快速進(jìn)入工業(yè)機器人行業(yè)的靈丹妙藥，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望快速提升。但是，又有多少個地方政府有足夠的資本和機會得以靠這副解藥來滿足其快速做強產(chǎn)業(yè)的雄心壯志呢?招商不是**的路徑，也不應(yīng)該成為**的路徑。結(jié)合行業(yè)特色培育

EtherCAT技術(shù)在庫卡機器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 技術(shù)作為所有庫卡機器人控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)總線。*新的 KR AGILUS 機器人和 LBR iiwa 輕型機器人的緊湊型控制器也是在 EtherCAT 基礎(chǔ)上實施的。Beckhoff 基于工業(yè)以太網(wǎng)的 EtherCAT因而可以作為整個當(dāng)前庫卡控制系統(tǒng)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)技術(shù)集成。 1996 年，庫卡機器人有限公司成為**家引進(jìn)完全基于 Windows PC的機器人控制系統(tǒng)的機器人制造商。**代控制系統(tǒng)的成功很大程度上可以歸因于使用了廣為辦公室用戶所熟悉和客戶接受的 Windows技術(shù)實現(xiàn)了直觀操作指導(dǎo)，以及 PC 技術(shù)的高性能。憑借消費品市場中的 IT 產(chǎn)品，能夠以較低的成本實現(xiàn)高**能力和高性能。就新一代的庫卡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計而言，除了 Windows 和 PC — 即通過以太網(wǎng)實現(xiàn)的通用通信，還采用了 IT 領(lǐng)域里更加成熟的技術(shù)，這不得不說是一個巨大的進(jìn)步。需要一個功能非常強大、高速、高確定性的總線系統(tǒng)來實現(xiàn)控制器內(nèi)的內(nèi)部通信。為此，自 2010 年以來，庫卡一直采用 EtherCAT 作為 KR C4 系列控制系統(tǒng)的系統(tǒng)總線，以確保

雅特生：為中國鐵路提供SIL4級別的**平臺

影響機械手平穩(wěn)性和定位精度的要素

機械手能否**地作業(yè)，實際上是一個三維空間的定位疑問，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡略情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下： 1．定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。 2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。 3．精度——機械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度有直接影響。 4．剛度——機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。 5．運動件的分量——運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。 6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定

深圳新規(guī)劃，要讓機器人走進(jìn)千家萬戶

近日，我市出臺《深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014-2020年）》（簡稱《規(guī)劃》），重點扶持工業(yè)機器人跨越工程等8大工程，大力推進(jìn)工廠生產(chǎn)數(shù)字化、家庭服務(wù)機器化，預(yù)計到2020年，將有越來越多的機器人走進(jìn)我們的生活。《規(guī)劃》重點扶持8大工程，分別是：工業(yè)機器人跨越工程、服務(wù)機器人孵化工程、可穿戴設(shè)備**工程、智能檢測儀器培育工程、元器件與關(guān)鍵部件支撐工程、智能制造成套裝備提升工程、重大應(yīng)用示范推廣工程和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級工程。建設(shè)2-3個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)工業(yè)機器人跨越工程方面，《規(guī)劃》指出，我市將選擇條件成熟的區(qū)域，建設(shè)2-3個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，以具有國際競爭力的工業(yè)機器人骨干企業(yè)為核心，帶動園區(qū)內(nèi)中小企業(yè)進(jìn)行專業(yè)化配套生產(chǎn)，形成區(qū)域協(xié)作完善的產(chǎn)業(yè)集群。服務(wù)機器人孵化工程方面，家庭服務(wù)機器人、醫(yī)療健康機器人以及特種服務(wù)機器人成為重中之重。社區(qū)監(jiān)控機器人、教育娛樂機器人、烹飪機器人、掃地機器人、草坪維護(hù)機器人等家庭服務(wù)機器人要加強研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，形成一批具備自主知識產(chǎn)權(quán)的國際品牌。對于手術(shù)機器人、護(hù)理機器人、下肢外骨骼機器人、輔助內(nèi)窺鏡操作機器人等醫(yī)療健康機器人，建立一批

工作都用機器人了，我們怎么辦？

機器人越來越多取代人類崗位，這已經(jīng)不算是新聞。不過，在當(dāng)前一系列機器人和人工智能技術(shù)重要突破的背景下，人們越來越擔(dān)心機器人在人類經(jīng)濟(jì)活動中扮演負(fù)面角色，其中*重要的是越來越多的失業(yè)者，擔(dān)心機器人讓自己飯碗不保。有民調(diào)顯示，四成美國失業(yè)者認(rèn)為，是機器人等新技術(shù)讓自己無法找到工作。隨著谷歌等科技巨頭將資源投向人工智能和機器人領(lǐng)域，機器人技術(shù)正在大幅提升，谷歌的自動駕駛汽車已經(jīng)制造出了原型車，將無需司機駕駛，另外《洛杉磯時報》甚至已經(jīng)采用機器人撰寫的突發(fā)地震新聞。外媒報道稱，傳統(tǒng)上，機器人取代的只是工廠里的藍(lán)領(lǐng)崗位，如今，機器人已經(jīng)可以取代一部分涉及到知識和服務(wù)的白領(lǐng)工作。

借力MEMS傳感器 機器人**進(jìn)入感知時代

機器人變得越來越智能。在工廠，工業(yè)機器人需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。此外，它們還應(yīng)該能夠檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動。服務(wù)機器人，無論是守衛(wèi)倉庫或作為遠(yuǎn)程工作人員的網(wǎng)真裝置，都需要進(jìn)行自主導(dǎo)航。就像我們用天生的感官一樣，機器人也需要借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更**，同時增加對人類的用途。 MEMS傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個芯片。一個是傳感器芯片，通常來說MEMS器件提供運動或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。另一個芯片提供必要的信號處理功能，可將來自傳感器的微弱的模擬信號轉(zhuǎn)換為有用信息，并通過一些串行總線傳遞這些信息（見圖1）。 圖1： MMA8451Q是一個低功耗、三軸電容式智能加速度傳感器，可用于多種應(yīng)用， 如電子羅盤、方向定位、活動分析及運動檢測等。這些傳感器外形小巧、價格實惠，是機器人的理想配件。它們既小巧又實惠，通常內(nèi)嵌在智能手機和其它消費電子游戲應(yīng)用中進(jìn)行銷售，目前已售出了數(shù)億個。此外，它們的耗電量很低。例如，當(dāng)采用2V或3V電源時，一個加速度傳感器的功耗通常不到10 μA；功耗通常是頻率和理想操

具有高度靈活性的機器人單元用于生產(chǎn)電梯門

用于汽車動力總成裝配的工業(yè)機器人

把一個燈泡旋入燈座這樣簡單的任務(wù)就可以說明為什么傳統(tǒng)的工業(yè)機器人干不了這件事。要施加一個大小正好合適的力，在正好合適的時間把燈泡轉(zhuǎn)動一個正確的角度，這是人類憑直覺來做的工作，一個依靠編程的機器人怎么能干得了這樣的活呢？ 與旋燈泡的工作類似，汽車動力總成的裝配是一種傳統(tǒng)的手工作業(yè)，需要有熟練技巧和有經(jīng)驗的工人來完成，因為離合器和液力變矩器等部件的齒輪和其他重要零件都必須在一個狹小的空間里以非常高的**度進(jìn)行對中，這樣單調(diào)的多次重復(fù)動作會使工人容易疲勞，并會降低產(chǎn)品質(zhì)量，工作效率無疑也會受到影響。如果機器人操作可以達(dá)到人工操作同樣水平，這將使自動化在這個領(lǐng)域中的應(yīng)用前景非常廣闊。 為了讓機器人能夠模仿人類在裝配線上的工作，機器人需要有對力的感覺能力和順從性。機器人必須有一種控制方法能夠?qū)α土剡M(jìn)行控制，并能夠?qū)佑|的信息作出反應(yīng)。ABB新型機器人的力控制技術(shù)可以做到這一點。 具有位控制功能的機器人所面臨的問題 如果一個具有位控制功能的機器人試圖把兩個齒輪對準(zhǔn)，而它的控制程序?qū)X的位置卻沒有**的信息，這時，機器人**的選擇只能是反復(fù)進(jìn)行試對中和找錯，一直反復(fù)進(jìn)行，直到找對了齒的相對位置為

IRB120機器人提升3C電子行業(yè)流水線效率 降低成本

優(yōu)傲機器人令貨架系統(tǒng)制造商Etalex受益良多

安裝可從折彎機中抓取金屬部件的優(yōu)傲機器人 (Universal Robot) 后，困擾 Etalex 的多個自動化難題得以解決；Etalex 是一家加拿大貨架系統(tǒng)制造商，其貨架系統(tǒng)在折彎機前沒有安裝**防護(hù)裝置的空間，需要使用能夠在高流量作業(yè)區(qū)域，**進(jìn)行抓取和放置作業(yè)、靈活便用的機器人。UR10 機器人應(yīng)運而生，專為應(yīng)對此類挑戰(zhàn)。 步入 Etalex 30 萬平方英尺的生產(chǎn)區(qū)，您首先會看到優(yōu)傲機器人 UR10 正在勤快地將形狀各異、大小不一的金屬部件放入一臺大型折彎機。折彎機對部件鉆孔后，機器人手臂的氣動吸盤會將部件抓起取回，錯落有致地堆放在推車上。與此同時，忙碌的生產(chǎn)區(qū)中，員工們在機器人前來回穿行。 Etalex 投入使用的其他 25 臺機器人，前方都有堅固的防護(hù)圍欄，相比之下，優(yōu)傲機器人顯得與眾不同。UR 機器人是一種被稱為“協(xié)作機器人”的新型機器人，其內(nèi)置的張力控制器能限制接觸時的力量，不會造**身傷害，因此可以與員工協(xié)同作業(yè)。與通常被固定安裝在一個位置上的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，輕型 UR 機器人還可快速移動，并通過重新編程，執(zhí)行各類生產(chǎn)任務(wù)。 每天可節(jié)省 7 個人工時 Etal

基于MODBUS無線總線測控系統(tǒng)

基于CANopen總線與PLC的液壓試驗平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

1 引言147裝置為某空中收放式受油裝置，需要沒計多個專用液壓試驗臺對該產(chǎn)品的一些性能(如：收放性能、密封性能、強度性能等)進(jìn)行檢測并驗證。本文所涉及的液壓試驗平臺控制系統(tǒng)即針對該147裝置的液壓試驗平臺所設(shè)計。該項目需要進(jìn)行的試驗內(nèi)容較多且耗時，各個試驗平臺分布于廠房的不同位置，且試驗臺工作環(huán)境比較惡劣(如高低溫試驗時工作環(huán)境溫度高溫85攝氏度，低溫40攝氏度)。各個試驗平臺與上位機之間基于CANopen總線通訊，其中上位機作為CANopen通訊主站。各個試驗臺現(xiàn)場采用德國倍福(BECKHOFF)的BX5100系列PLC，該PLC具有CANopen總線接口，實現(xiàn)與上位機的cANopen通訊，并且作為CANopen總線網(wǎng)絡(luò)的從站。BX5100型PLC能夠根據(jù)實際需要選用用戶所需的各個規(guī)格的數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊，以及其他一些復(fù)雜模塊如脈沖輸出模塊等(主要用于控制步進(jìn)電機)，能非常靈活的滿足實際工程中的各種需求。并且該PLC配備支持MODBUS RTU通訊協(xié)議的串口，只要應(yīng)用一個PLC通訊庫文件就能非常方便的與威倫通(Wdn訪ew)MT6070iH

基于PLC和交流伺服的單軸控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人在縫紉機鑄件加工中的應(yīng)用

機器人產(chǎn)業(yè)圣地，廣州志在必得

2014年中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會暨首屆中國（廣州）工業(yè)機器人峰會在廣州舉行，工業(yè)和信息化部副部長毛偉明、廣州市市長陳建華出席并致辭，中國工程院院士王天然等嘉賓、企業(yè)家約400人參加了會議。 陳建華在致辭中指出，智能制造業(yè)的發(fā)展水平已成為衡量國家與地區(qū)工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。未來五到十年，將是珠三角地區(qū)智能裝備和機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展的重要時期。廣州市將智能裝備及機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和先進(jìn)制造業(yè)加以重點扶持，期望與企業(yè)家們合作共贏。毛偉明表示，我國工業(yè)機器人的市場需求呈現(xiàn)快速增長勢頭，2013年我國新增工業(yè)機器人3.7萬臺，成為全球*大的工業(yè)機器人消費國。工業(yè)和信息化部將進(jìn)一步完善機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加大對企業(yè)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的支持力度，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)的快速、健康、有效發(fā)展。本次會議由中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位主辦，為期兩天，以“人工智能**工業(yè)**，深度融合開啟中國智造”為主題，設(shè)置了主題大會、主題論壇及參觀學(xué)習(xí)等多項內(nèi)容，就工業(yè)機器人科技研發(fā)和需求進(jìn)行交流研討。據(jù)了解，廣州工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，年產(chǎn)值超過百億。下一步，廣州將推進(jìn)廣州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，打造2至3個集機器

PMMA塑料車窗升降運動偏差仿真與試驗分析

近年來，PMMA 塑料以其優(yōu)良的特性被汽車工業(yè)看重，是較為理想并有發(fā)展前景的輕質(zhì)材料。PMMA 俗稱亞克力或有機玻璃，密度為1.19g/cm3，約為無機玻璃的1/2，具有良好的光學(xué)性能和耐候性能，是一種可回收的熱塑性工程材料。PMMA 目前主要應(yīng)用于尾燈車燈、內(nèi)外飾、三角窗，應(yīng)用于車門側(cè)窗還比較少。相比固定的三角窗， 車門側(cè)窗作為移動窗，對玻璃的升降運動性能提出了更高的要求，而玻璃升降運動偏差是側(cè)窗玻璃關(guān)注的主要性能之一。運動偏差較大可能會導(dǎo)致升降緩慢甚至產(chǎn)生明顯的噪聲異響，同時可能還會影響車門的防雨防風(fēng)及隔聲性能。其中，玻璃型面的設(shè)計和升降導(dǎo)軌的確定是影響運動偏差的兩個關(guān)鍵因素。 國內(nèi)外有很多研究人員對雙曲面玻璃及其升降導(dǎo)軌進(jìn)行了較為深入的研究， 其中包括：同濟(jì)大學(xué)的高云凱教授、同濟(jì)同捷科技股份有限公司的雷雨成教授等采用圓環(huán)面方法擬合雙曲面玻璃；并且利用UG 等軟件實現(xiàn)了圓環(huán)面玻璃的幾何設(shè)計和運動偏差分析。福特公司的Singh 等人借助CAE 分析方法研究了車門玻璃在升降運動過程中的偏差以及密封條變形。但是研究人員主要在雙曲面車門玻璃升降導(dǎo)軌設(shè)計和仿真偏差方面取得一定成績，但是少有人

驍龍810獲Telecoms.com年度大獎

通過Linux實時處理USB大存儲設(shè)備的視屛

基于PTN技術(shù)的城域傳送網(wǎng)業(yè)務(wù)發(fā)展策略研究

1 引言城域傳送網(wǎng)是一種覆蓋城市范圍的、提供豐富業(yè)務(wù)和支持多種通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)，它的功能是實現(xiàn)業(yè)務(wù)的本地分流和向長途骨干網(wǎng)的匯聚，需要滿足可管可控、業(yè)務(wù)區(qū)分、服務(wù)質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)**、新業(yè)務(wù)支持能力、可擴展性等各方面的要求。在城域網(wǎng)這個業(yè)務(wù)需求*復(fù)雜，技術(shù)碰撞*激烈的區(qū)域，涌現(xiàn)了很多先進(jìn)的傳送技術(shù)，如ATM，SDH，MSTP以及PTN等。隨著IP業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)TDM業(yè)務(wù)量占比重逐漸下降，因此，目前在城域傳送網(wǎng)中占主流的MSTP網(wǎng)絡(luò)向PTN網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)逐漸提上日程。為了適應(yīng)各種新興業(yè)務(wù)的需求，為各類業(yè)務(wù)提供一個融合的、統(tǒng)一的傳送平臺，運營商的傳送網(wǎng)絡(luò)也在IP化的進(jìn)程中不斷探索，努力為客戶提供一張穩(wěn)定、**、高效、高品質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)。PTN技術(shù)融合了具有數(shù)據(jù)特性的高效分組交換，以及傳送特性的有保障的面向連接技術(shù)、電信級保護(hù)及OAM功能，因此成為了下一代IP化傳送網(wǎng)**技術(shù)。本文將深入分析PTN技術(shù)對城域傳送網(wǎng)承載業(yè)務(wù)的發(fā)展策略。2 PTN技術(shù)特點分組傳輸網(wǎng)PTN是一種面向連接的、以分組交換為內(nèi)核、承載電信級以太網(wǎng)業(yè)務(wù)為主，兼容傳統(tǒng)TDM、ATM等業(yè)務(wù)的綜合傳送技術(shù)。PTN聚焦于解決城域傳送網(wǎng)匯聚層和

CAN總線應(yīng)用簡介

CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，采用串行通信，是國際上應(yīng)用*廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線*早在1986年由德國Bosch公司*先提出，使用CAN連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)等，解決日益復(fù)雜的汽車電子裝置之間的連線問題，其傳輸速度可達(dá)1Mb/s，能有效地支持具有很高**等級的分布實時控制。 一、CAN總線技術(shù)規(guī)范 1、CAN通信模型 CAN技術(shù)規(guī)范（CAN-bus規(guī)范V2.0版本）的目的是為了在任何兩個CAN儀器之間建立兼容性。為了兼容CAN2.0，要求CAN的儀器應(yīng)兼容A部分或B部分。CAN-bus規(guī)范V2.0版本由兩部分組成： （1）A部分 在這部分中，CAN的報文格式說明按CAN1.2規(guī)范定義。 為了達(dá)到設(shè)計透明度以及實現(xiàn)柔韌性，CAN被細(xì)分為以下層次：對象層、傳輸層、物理層。 物理層定義不同節(jié)點間的信號根據(jù)電氣屬性進(jìn)行位信息的傳輸方法。同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，物理層對于所有的節(jié)點必須是相同的。A部分沒有定義物理層，以便允許根據(jù)實際應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化。 傳輸層是CAN協(xié)議的核心。她把接收到的報文提供給對象層，以及接收

應(yīng)用機器人為寶馬7系汽車縫制座椅

以前，寶馬公司只使用人工縫制汽車座椅的主要部件。為了新型的 7 系列汽車，公司計劃進(jìn)行一項改革。公司要求能得到更好的質(zhì)量及更多的產(chǎn)量。只有六軸鉸接臂機器人能達(dá)到要求。由于縫制工藝復(fù)雜，其他的自動工藝均被排除在外。 實施措施/解決方案 現(xiàn)在，庫卡機器人 KR 30 為新型的 7 系列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫制靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機器人艙內(nèi)的工件支架上。由一個光學(xué)儀器對座套的顏色進(jìn)行掃描并將該信息傳送到工件支架的數(shù)據(jù)存儲器。如果該儀器到達(dá)機器人前的*后一個角，則 PLC 會將該數(shù)據(jù)傳遞到機器人控制系統(tǒng)、面線及底線更換裝置和折疊片。如機器人需要另一種顏色的線或者剩余的線長度不夠時，則必須對線進(jìn)行更換。???更換面線線軸，機器人會將其裝有線軸的背部轉(zhuǎn)向面線更換工位。該工位上的傳送裝置會取下不再需要的線軸并將新顏色的線軸交給機器人。然后，會將留在針眼里的線與新的線絞接起來。接著，KR 30 會自動將整條線拉過針眼。底線的更換由底線更換設(shè)備進(jìn)行，該設(shè)備可以從 16 個線庫中取出所需要的線。KR 30 首先進(jìn)行平面橫向縫合。為此，它會用折疊片將皮料支起。然后，機器人先將橫縫縫口縫合起

市占率超對手兩倍，風(fēng)河**全球嵌入式市場

根據(jù)VDC Research市場調(diào)查，風(fēng)河實時操作系統(tǒng)和嵌入式Linux的市場份額超越*接近的競爭對手兩倍以上。以實時操作系統(tǒng)為旗艦，風(fēng)河擁有完整**的產(chǎn)品組合，既是當(dāng)前市場的***，又是未來市場的**者，有充分的實力和經(jīng)驗應(yīng)對物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化等新興產(chǎn)業(yè)中的復(fù)雜挑戰(zhàn)。全球**的智能互聯(lián)系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河?公司宣布，根據(jù)VDC Research的*新市場調(diào)查結(jié)果，風(fēng)河再次蟬聯(lián)實時操作系統(tǒng)（RTOS）和嵌入式Linux市場**的地位。知名市場研究機構(gòu)VDC Research每年都會針對全球嵌入式/實時操作系統(tǒng)市場進(jìn)行調(diào)查研究，范圍涵蓋商業(yè)級實時操作系統(tǒng)、非實時操作系統(tǒng)以及相關(guān)的產(chǎn)品與服務(wù)。根據(jù)VDC*新的市場調(diào)查結(jié)果，風(fēng)河憑借以VxWorks? 為旗艦的嵌入式產(chǎn)品和服務(wù)陣容，在實時操作系統(tǒng)市場繼續(xù)保持**地位。同時，在嵌入式Linux市場，VDC Research的調(diào)查結(jié)果也顯示W(wǎng)ind River Linux平臺和相關(guān)解決方案已經(jīng)連續(xù)第六個年度保持市場份額**。在總體上，風(fēng)河公司是全球?qū)崟r操作系統(tǒng)、嵌入式Linux以及相關(guān)服務(wù)市場供應(yīng)量*大的公司，具體表現(xiàn)在以下幾個關(guān)鍵性的市場統(tǒng)計

SCR系統(tǒng)在重型載貨汽車中的應(yīng)用

全以太網(wǎng)在整車廠自動化的應(yīng)用與研究

汽車與汽車零部件行業(yè)：還是好公司有優(yōu)勢

本周重點關(guān)注金固股份是A股汽車后市場與車聯(lián)網(wǎng)結(jié)合的*佳標(biāo)的，持續(xù)“推薦”。1）技術(shù)先進(jìn)，模式優(yōu)越，語境是國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域稀缺的**企業(yè)。2）語境公司用戶將迅速成長，且客戶粘性優(yōu)異，有望迅速形成車聯(lián)網(wǎng)平臺。3）戰(zhàn)略參股上海語鏡，后市場生態(tài)鏈構(gòu)建完整，特維輪將持續(xù)受益。汽車電子業(yè)務(wù)大概率超預(yù)期，價值明顯低估，建議買入。獲得奇瑞H98皮卡及東風(fēng)小康K07S配套資格進(jìn)一步表明亞太的ABS業(yè)務(wù)新客戶拓展順利，2015年在自主品牌輕卡+皮卡+微客等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破是大概率事件。EPB預(yù)計2016年滿產(chǎn)（40萬）+ABS加速放量+EABS受益新能源準(zhǔn)入提高+ESC量產(chǎn)可期，亞太的汽車電子業(yè)務(wù)板塊未來2年將會實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，有望超市場預(yù)期。亞太多‘年積淀汽車電子技術(shù)，具備稀缺性，長期價值明顯，建議買入。進(jìn)一步佐證了H9終端真實需求旺盛，繼續(xù)建議買入！1）訂單情況：哈弗品牌整體飽滿，**H9單店在手訂單6-10臺是大概率事件。分區(qū)域看，需求表現(xiàn)更旺的是“華南+西南+西北+華北”，其次是“華東+華中”。2）等車時間：**平均H9是1-1.5月，但西部等偏遠(yuǎn)省份等車時間需1-2個月。3）購車人群：30-50歲中

TE聯(lián)合工信部情報所發(fā)布****調(diào)查報告

中國工業(yè)和信息化部電子科學(xué)技術(shù)情報研究所聯(lián)合全球技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)TE Connectivity共同發(fā)布《2014中國工程師**動力調(diào)查報告》，**將目光聚焦中國工程師的**力，洞察工程師視角下的**現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，發(fā)掘工程師的**需求， 探尋進(jìn)一步構(gòu)建**能力及**體系建設(shè)的發(fā)展之道。“首先，本次調(diào)研揭示了**工程師身上的能力標(biāo)簽，啟發(fā)中國工程師認(rèn)清自我、發(fā)覺自我、成就自我。其次，本次調(diào)研為企業(yè)構(gòu)建**力體系，拓展工程師的**空間提供了參考的方向。第三，本次調(diào)研也為政府主管部門構(gòu)建工程師**激勵機制，探尋中國制造崛起之路，推進(jìn)國家**體系的變革提供了著力點。”工業(yè)和信息化部電子科學(xué)技術(shù)情報研究所副所長萬鵬遠(yuǎn)表示。工信部電子科學(xué)技術(shù)情報研究所副所長萬鵬遠(yuǎn)先生TE Connectivity中國區(qū)代理總裁兼人力資源副總裁張超則表示：“如何真正推動工程師**力的未來發(fā)展是本次調(diào)研的重點之一，本次報告在這方面做出了深層次的剖析，不僅點明了挑戰(zhàn)所在，更力求解決之道，為政府、企業(yè)如何發(fā)揮**支持作用指明方向，為今后行業(yè)進(jìn)一步構(gòu)建創(chuàng)造能力及**體系建設(shè)提供參考價值。”本次調(diào)查，自2014年7月起，歷時4個多月

17年將有30%可穿戴產(chǎn)品“隱形化”

由于種種原因，可穿戴設(shè)備尚未能夠廣泛流行起來。外觀*靚麗的那些可穿戴產(chǎn)品往往偽裝成普通的手表、珠寶或者眼睛，而其它的產(chǎn)品壓根不值一提。市場研究公司Gartner預(yù)言，未來，該類產(chǎn)品將變得更不顯眼。它在2015消費類設(shè)備報告中預(yù)測，到2017年，將有30%的可穿戴智能產(chǎn)品變得“不引人注目”。也就是說，人們將察覺不到它們的存在，它們將“隱形化”。這一方向已經(jīng)出現(xiàn)了一些嘗試性的進(jìn)展。例如，可追蹤活動數(shù)據(jù)的Withings Activité看起來跟小巧而時尚的傳統(tǒng)腕表毫無區(qū)別，**的區(qū)別在于它內(nèi)置了傳感器和藍(lán)牙裝置。Gartner研究總監(jiān)安內(nèi)特·齊默曼（Annette Zimmermann）指出，“目前有些公司已經(jīng)取得了一些有趣的進(jìn)展，它們的原型產(chǎn)品有望為消費類可穿戴設(shè)備無縫融入周圍環(huán)境鋪平道路。”“智能隱形眼鏡是一類進(jìn)展。另一類有趣的可穿戴產(chǎn)品也正顯現(xiàn)：智能珠寶。這一領(lǐng)域出現(xiàn)了十多個眾籌項目，它們正爭相引起人們的關(guān)注。那些珠寶嵌入了傳感器，支持通訊提醒和緊急通知。”Gartner還稱，一旦設(shè)備制造商們克服軟件和隱私上的挑戰(zhàn)，到2018年頭戴式顯示設(shè)備的銷量估計將達(dá)到2500萬。這當(dāng)中包括像O

基于CPLD節(jié)省電池能量的系統(tǒng)斷電電路設(shè)計

現(xiàn)在大多數(shù)的CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）都采用可減少功耗的工作模式，但當(dāng)系統(tǒng)未使用時，應(yīng)完全切斷電源以保存電池能量，從而實現(xiàn)很多設(shè)計者的**節(jié)能目標(biāo)。圖1描述了如何在一片CPLD 上增加幾只分立元件，實現(xiàn)一個節(jié)省電池能量的系統(tǒng)斷電電路。在本例中，使用的CPLD是Altera EPM570-T100。使用一只外接P溝道MOSFET Q1和一只國際整流器公司 的IRLML6302（或等效器件），構(gòu)成IC1 CPLD的一個電源控制開關(guān)。CPLD和開關(guān)矩陣控制著MOSFET的柵極，當(dāng)用戶按下一個開關(guān)時，在Q1上施加開關(guān)的偏壓。CPLD內(nèi)帶一個嵌入的計時器，用于監(jiān)控開關(guān)和系統(tǒng)的工作。當(dāng)系統(tǒng)處在一個特定的不工作周期內(nèi)時，計時器會去掉 MOSFET 的柵極驅(qū)動，使CPLD以及連接到MOSFET上的其它元器件斷電。 Q1的源極連接到電池的正極，其漏極連接到IC1的VCC(INT)、VCC(IO1)和VCC(IO2)電源腳和其它需要斷電控制的元件。當(dāng)電源斷開時，一只1kΩ的上拉電阻R3將Q1的柵源電壓保持在0V，維持其關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)切斷IC1電源時，它通過CPLD的斷電管腳建立一個對地的泄漏路徑。EPM

RS-485及RS-422的自動交叉連接

CSR調(diào)研結(jié)果：音頻消費者崇尚品質(zhì)優(yōu)于外觀

僅23%的音樂愛好者認(rèn)為其現(xiàn)有音響設(shè)備的音質(zhì)可滿足其期望，這類人群對于音響設(shè)備仍然具備巨大的消費潛能。全球聽眾對于音效的偏好講究越來越精細(xì)，且對于音質(zhì)的要求越來越高，然而僅四分之一的聽眾認(rèn)為其現(xiàn)有音響系統(tǒng)能夠輸出所期望的高保真音效。據(jù)CSR公司委托進(jìn)行的一項調(diào)研結(jié)果顯示，82%的調(diào)研對象將**音質(zhì)作為挑選家庭音響系統(tǒng)的*主要品質(zhì)之一，79%的調(diào)研對象一致認(rèn)為音響設(shè)備音質(zhì)的重要性逐漸超越其外觀設(shè)計。研究結(jié)果不僅顯示了聽眾對隨時隨地聆聽CD般品質(zhì)音頻的需求，還突顯出越來越多聽眾逐漸向網(wǎng)絡(luò)音樂流媒體靠攏；研究還進(jìn)一步顯示出聽眾更加偏愛可在家居環(huán)境中實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并且可通過智能手機或平板電腦等多個設(shè)備進(jìn)行操控且易于安裝的音響系統(tǒng)。追求品質(zhì)CSR公司委托進(jìn)行的State of Play全球聽眾習(xí)性快照通過對來自中國、德國、美國、日本及英國的2,000名音樂愛好者進(jìn)行調(diào)查，分析了當(dāng)前及未來影響消費者挑選音響設(shè)備的因素。超過3/4的調(diào)研對象在購買音響設(shè)備之前都會進(jìn)行充分的調(diào)查，其中70%表示愿意支付更高價格以獲得具備出色音質(zhì)的音頻設(shè)備，特別是為家庭選購時。英國消費者在家居音響設(shè)備上的年均消費額（平均為1

FCI 推出PwrBlade+? 電纜

Exynos 5433處理器：三星Galaxy A7或有兩版本

節(jié)能環(huán)保汽車的五個技術(shù)發(fā)展方向簡介

現(xiàn)在的汽車產(chǎn)業(yè)講究環(huán)保、節(jié)能，適時而出的新能源成了追捧的熱點，那么汽車技術(shù)的發(fā)展方向又是如何呢。 氫動力 產(chǎn)品：寶馬氫動力轎車Hydro-gen 7 技術(shù)亮點：裝備了能夠使用液氫燃料和汽油的6.0升V12發(fā)動機，*大輸出功率為191千瓦/260馬力，*大扭矩可達(dá)390牛頓米，9.5秒內(nèi)即可從0加速到100km/h，*高電子限速為230km/h。 現(xiàn)實前景：在寶馬集團(tuán)研究和技術(shù)中心協(xié)調(diào)下，10個歐洲合作伙伴現(xiàn)已經(jīng)成功完成了氫燃料內(nèi)燃機項目（HyICE）。該項目由歐盟委員會發(fā)起并推廣，并研發(fā)出一款氫燃料內(nèi)燃機。此發(fā)動機的升功率達(dá)到100千瓦，HyICE的專家已經(jīng)證明這款發(fā)動機擁有面向未來的技術(shù)，性能和成本上更具優(yōu)勢。 生物燃料 產(chǎn)品：Saab 9-3生物動力車，能適應(yīng)以任何比例混合的汽油、乙醇混合燃料。 技術(shù)亮點：其搭載的渦輪發(fā)動機采用了先進(jìn)的Trionic發(fā)動機管理系統(tǒng)，能隨時檢測車載燃料的混合比例，并自動做出調(diào)整。是市場上***款可適應(yīng)不同燃料的渦輪發(fā)動機。 E85生物乙醇燃料（85%生物乙醇、15%汽油）擁有比汽油燃料更高的辛烷值，Saab薩博的生物動力渦輪發(fā)動機則可以通過更高的進(jìn)氣

四方同步伺服系統(tǒng)在電液伺服注塑機上的應(yīng)用

一、注塑機原理與工藝介紹 注塑機是一種專用的塑料成型機械。它利用塑料的熱塑性，經(jīng)適當(dāng)加熱熔化后，加高壓快速流入模,經(jīng)一定時間保壓、冷卻，成為各種型材和塑料制品。 注塑機的一個工作循環(huán)包括如下運作： (1）鎖合模：模板快速接近定模板，且確認(rèn)無異物存在時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合； (2）注射臺前移：噴嘴與模具緊貼； (3）注射：注射螺桿以一定的壓力和速度將料筒前端的熔料注入模腔； (4）保壓、冷卻：通過此動作，使模腔內(nèi)的塑料制品冷卻成形； (5）預(yù)塑：傳統(tǒng)上應(yīng)用液壓馬達(dá)驅(qū)動螺桿并后退，料斗中加入的塑料粒子被前推進(jìn)行預(yù)塑。螺桿后退到預(yù)定位置，停止轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)備下一次注射； (6）注射臺后退，開模； (7）頂出制品。 液壓系統(tǒng)通過油泵和不同閥門的配合產(chǎn)生壓力和流量，提供油缸和液壓馬達(dá)所要求的推動力和移動速度。 二、注塑機常見方案對比 1、傳統(tǒng)注塑機系統(tǒng)方案： 傳統(tǒng)定量泵注塑機是采用定量泵供油的，注塑過程的各個動作對速度、壓力的要求不一樣，它是通過注塑機的比例閥采用溢流調(diào)節(jié)的方式將多余的油旁路流回油箱，在整個過程中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是不變的，故供油量也是固定的，而由于執(zhí)行動作是間隙性的，也并不可能是滿負(fù)

從現(xiàn)場總線技術(shù)看電磁流量計智能卡的設(shè)計

為了適應(yīng)市場的需要，國內(nèi)外各大公司紛紛推出新一代的各具特色的智能化流量儀表，其中結(jié)合現(xiàn)場總線技術(shù)的智能電磁流量計的開發(fā)尤為引人注目，這是由于電磁流量計的特點決定的。 1)在各種流量儀表中，電磁流量計涉及的智能化功能*多，智能化技術(shù)的應(yīng)用不僅有利于提高電磁流量計的性能，而且易于與現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合。 2)電磁流量計的用途十分廣泛，從流域治理到社區(qū)建設(shè)，特別是新興環(huán)保行業(yè)的發(fā)展，將進(jìn)一步推廣電磁流量計的應(yīng)用。 現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢在于簡化對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控和管理，以網(wǎng)絡(luò)管理逐步取代傳統(tǒng)的分散型控制系統(tǒng)。智能化電磁流量計以其自身的智能化技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合，將能極大地滿足各個領(lǐng)域?qū)ζ鋺?yīng)用的要求。目前我國在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛地總線技術(shù)有：HART通信協(xié)議,基金會現(xiàn)場總線,LONWORKS技術(shù)等，下面分別介紹智能電磁流量計與這些現(xiàn)場總線相結(jié)合時智能卡的設(shè)計。 HART HART（Highway Addressable Remote Transducer）協(xié)議是一種過渡性協(xié)議，它采用FSK技術(shù)，在4～20mA過程測量模擬信號上疊加了一個頻率信號，使模擬信號與數(shù)字雙向通訊能同時進(jìn)行，互不干擾。我國目

手表廠商搭英特爾逆襲智能手表，玩硬件我們有傳統(tǒng)！

汽車ESP用傳感器及其接口技術(shù)詳解

一、引言 ESP（Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序）是汽車電控的一個標(biāo)志性發(fā)明。不同的研發(fā)機構(gòu)對這一系統(tǒng)的命名不盡相同，如博世（BOSCH）公司早期稱為汽車動力學(xué)控制（VDC），現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)（VSA）或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）；寶馬公司稱為動力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）。盡管名稱不盡相同，但都是在傳統(tǒng)的汽車動力學(xué)控制系統(tǒng)，如ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加一個橫向穩(wěn)定控制器，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動力**動模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動力性能，如制動、滑移、驅(qū)動等。ESP在國外已經(jīng)批量生產(chǎn)，在國內(nèi)尚處于研究階段，要達(dá)到產(chǎn)業(yè)化的程度，還有大量的工作要做。 圖1所示為汽車ESP的構(gòu)成示意圖，其電子部件主要包括電子控制單元（ECU）、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車**的一個重要電控系統(tǒng)，其各個傳感器的正常工作是進(jìn)行有效控制的基礎(chǔ)。本文介紹了ESP常用傳感器的

大數(shù)據(jù)助力智能交通，高速監(jiān)控也要智能化

在"大數(shù)據(jù)"背景下，高速公路各功能系統(tǒng)產(chǎn)生快速、大量、多樣的數(shù)據(jù)，如何將"大數(shù)據(jù)"轉(zhuǎn)換成"強應(yīng)用"，是新型高速公路監(jiān)控的發(fā)展重點。高速公路應(yīng)用車牌識別技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、存儲技術(shù)，使高速公路運營日益智能化、智慧化。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及和完善，人們將先進(jìn)的信息技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計算機技術(shù)等有效地集成運用于高速公路監(jiān)控體系，極大提高了監(jiān)控、收費、管理、服務(wù)效率。同時，歧義路徑算法、自由流模型等技術(shù)不斷成熟完善，為未來高速公路監(jiān)控、收費體系跨越式發(fā)展和區(qū)域合并提供了堅實的技術(shù)支撐。在各種技術(shù)在高速公路有效運用的背景下，各功能系統(tǒng)產(chǎn)生快速、大量、多樣的數(shù)據(jù)，高性能的高速公路視頻監(jiān)控體系需要從數(shù)據(jù)中，快速獲得有價值信息，就需要依仗高效的數(shù)據(jù)查詢、分析處理功能，也就是面向"大數(shù)據(jù)"的分析處理技術(shù)。對"大數(shù)據(jù)"的分析相比于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用，具有數(shù)據(jù)量大、查詢分析復(fù)雜等特點，能提高監(jiān)控效率，增強服務(wù)能力，提升管理的前瞻性，保障高速公路的通暢性，同時降低能源消耗，減輕環(huán)境污染。高速公路除收費體系外，有另一核心業(yè)務(wù)體系---視頻監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)路線的不同可分為模擬監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)

可靠的車載電源管理設(shè)計和拋負(fù)載和冷啟動問題的解決方案

車載電源管理的要求正變得愈加苛刻，其要求電源能夠工作在更寬泛的輸入電壓范圍、更高的電流及更高的溫度極值條件下。這些要求將使開關(guān)模式電源設(shè)計成為主流，因為這種電源設(shè)計具有更大的靈活性、更優(yōu)異的可配置性和更高的散熱效率。 開關(guān)模式的電源的核心組件是 DC-DC 轉(zhuǎn)換器。今天的車載轉(zhuǎn)換器必須能夠支持各種運行條件，例如：低壓運行（也就是冷啟動）和正瞬態(tài)生存性 (positive transient survivability)（也就是抑制或未抑制的拋負(fù)載狀態(tài)）。車載子系統(tǒng)的出現(xiàn)所帶來的更高負(fù)載需求使得這些數(shù)據(jù)的設(shè)計變得更為復(fù)雜。本文將給設(shè)計者提供一個關(guān)于車載電源需求的簡要介紹，并且介紹一款由 TI *近推出的新型 DC-DC 轉(zhuǎn)換器 TPIC74100。 瞬態(tài)保護(hù) 拋負(fù)載 幾乎所有直接連接至汽車電池的電子組件和電路都要求保護(hù)，以免于受到抑制、瞬態(tài)電壓（高達(dá)60V）和反向電壓狀態(tài)的損害。對于這些電子電路而言，必須能夠經(jīng)受住電源線路上一定程度的過電壓，這也是種常見的要求。對于那些要求任何特殊車載電子系統(tǒng)的主電源輸入均能夠在各種不同瞬態(tài)電壓狀態(tài)（包括交流發(fā)電機拋負(fù)載）下工作的車載系統(tǒng)來說尤為如此。

現(xiàn)代轎車發(fā)動機電控技術(shù)概述

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使得汽車的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車機電一體化—汽車電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車（特別是轎車）的基本特征。發(fā)動機電控作為汽車電控中的重要一環(huán)，為適應(yīng)日趨嚴(yán)格的排放、**法規(guī)，已受到國內(nèi)外汽車廠商的高度重視，并得到了**發(fā)展。 一、概述 現(xiàn)代轎車電控技術(shù)的理論基礎(chǔ)就是現(xiàn)代控制理論。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制理論在汽車電控中得到了廣泛的應(yīng)用。主要有PID控制、**控制、自適應(yīng)控制、滑模控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及預(yù)測控制等。現(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對于數(shù)學(xué)模型不甚**的系統(tǒng)也能實施**有效的控制。而這正是發(fā)動機電控得以實現(xiàn)的前提。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件（ECU）、執(zhí)行器 3個部分組成。傳感器作為輸入部分，用于測量物理信號（溫度、壓力等），將其轉(zhuǎn)換為電信號；ECU的作用是接收傳感器的輸入信號，并按設(shè)定的程序進(jìn)行計算處理，輸出處理結(jié)果；執(zhí)行器則根據(jù) ECU輸出的電信號驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使之按要求變化。 （一）電子控制組件（ECU） ECU

誰說“女生不喜歡機器人”？美女高中生機器人團(tuán)隊顛覆你想象

Fredi Lajvardi是美國鳳凰城(Phoenix)的一名高中科學(xué)老師，他用十多年的時間，打造了一支女子機器人技術(shù)團(tuán)隊。隊員都是來自Carl Hayden社區(qū)高中的女生，團(tuán)隊在機器人游戲比賽中獲得好名次。科技博客The Verge在12月2日發(fā)表文章，敘述了這支團(tuán)隊的成長歷程。從無到有——艱難過后是榮耀人們普遍認(rèn)為“女生不喜歡機器人”。Lajvardi在鳳凰城的Carl Hayden社區(qū)高中任教，這里的學(xué)生多家境貧寒、成績不佳，有的甚至是非法移民。人們不指望這所學(xué)校能夠成立機器人隊。但是Lajvardi堅信，只要給他們機會，他們就會如金子般發(fā)光，展現(xiàn)自己的天賦。因此，聯(lián)合另一位教授計算機科學(xué)的老師Allan Cameron，兩位老師在2001年建立了**支機器人技術(shù)團(tuán)隊Falcon。萬事開頭難，每一位成員的加入都不容易。隊伍成立后，隊員們在放學(xué)后碰面，合作拼湊制作出令人難忘的水下機器人。團(tuán)隊參加在加利福尼亞州舉辦的全美水下機器人大賽，擊敗麻省理工學(xué)院的機器人團(tuán)隊，奪得桂冠，為Carl Hayden的校史添寫濃墨重彩的一筆。女隊誕生——巾幗不讓須眉這次勝利激勵了Lajvardi和C

俄羅斯打造機器人陸戰(zhàn)隊，劍指美國？

近年來，西方國家競相發(fā)展機器人作戰(zhàn)系統(tǒng)，為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，盡快提高**未來戰(zhàn)斗力，俄國防部決定在各大**和艦隊組建裝備機器人作戰(zhàn)系統(tǒng)獨立分隊，為未來戰(zhàn)爭做好準(zhǔn)備。俄版“瓦力”已經(jīng)上崗11月16日，俄**綜合體董事會成員奧列格·馬爾奇亞諾夫表示，全部5個戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射基地已完成機器人安保系統(tǒng)的部署，這些機器人系統(tǒng)配備有光學(xué)、電子和雷達(dá)系統(tǒng)，不但能保護(hù)戰(zhàn)略導(dǎo)彈設(shè)施，還可探測、偵察、摧毀固定和移動目標(biāo)，并為基地安保**提供火力支援。當(dāng)它被設(shè)置為自動執(zhí)勤模式時，可巡邏護(hù)衛(wèi)重要設(shè)施，即使在夜間也能輕易發(fā)現(xiàn)入侵者并采取行動。除了戰(zhàn)略導(dǎo)彈**，俄武裝力量四大**和波羅的海艦隊也獲得6種不同型號的作戰(zhàn)機器人。不久前，波羅的海艦隊在演習(xí)中動用代號“平臺-M”的作戰(zhàn)機器人和“梨式”小型無人偵察機，模擬消滅城市中的非法武裝團(tuán)伙，并在假想的雷區(qū)開辟**通道。“平臺-M”是履帶式遙控機器人，遠(yuǎn)看就像動畫人物“機器人瓦力”。該機器人裝備有1挺機槍和4個未知型號的榴彈發(fā)射器，能發(fā)現(xiàn)并打擊靜止和移動目標(biāo)。機器人將成主要戰(zhàn)力美國《機器人報道》雜志編輯圖博表示，總的來看，俄羅斯在無人作戰(zhàn)平臺的研發(fā)和運用方面比美國落后十余

如何讓無線充電穩(wěn)固便攜產(chǎn)品的世界

購買機器視覺光源有哪些小技巧？

由于機器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到了系統(tǒng)的性能。所以我們常說光源起到的作用就是獲得對比鮮明的圖像。那機器視覺光源如何選擇呢？下面由成都西旺小編為您講解選光源的小技巧： 1.需要前景與背景更大的對比度，可以考慮用黑白相機與彩色光源 2.環(huán)境光的問題，嘗試用單色光源，配一個濾鏡 3.閃光曲面，考慮用散射圓頂光 4.閃光，平的，但粗糙的表面，嘗試用同軸散射光 5.看表面的形狀，考慮用暗視場(低角度) 6.檢測塑料的時候，嘗試用紫外或紅外光 7.需要通過反射的表面看特征，嘗試用低角度線光源(暗視場) 8.單個光源不能有效解決問題時考慮用組合光源 9.頻閃能夠產(chǎn)生比常亮照明20倍強的光 (end)

利用SSM2603的立體聲數(shù)字音頻CODEC方案

普傳PI9100變頻器在工業(yè)洗衣機中的應(yīng)用

近些年來，工業(yè)洗滌設(shè)備尤其以水洗設(shè)備為主，變頻器的應(yīng)用越來越普及，變頻器也因此為工業(yè)洗滌設(shè)備帶來了全新的技術(shù)**，從*早的不可調(diào)速的半自動洗衣機到用兩個雙速電機來實現(xiàn)四個速率的全自動洗衣機，*后發(fā)展到只需一個電機就可實現(xiàn)多段速率的現(xiàn)代洗衣機。 首先，加水，正反轉(zhuǎn)洗滌25分鐘，洗滌完畢后，排水，進(jìn)入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個過程，均布即是在有水和無水的情況下，以比洗滌過程高的轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)1.5分鐘，使衣物均勻地附著在洗衣機的滾筒內(nèi)側(cè)，以使后續(xù)的脫水過程平穩(wěn)；排水后，提高轉(zhuǎn)速進(jìn)入中速脫水過程（2分鐘），隨后再進(jìn)入高速脫水過程（5分鐘），使衣物的含水率降至所要求的水平。 速度的設(shè)定方式有兩種： 1）以多段速的方式，在變頻器上直接設(shè)定各階段運行速度； 2）通過洗衣機專用控制電腦，以通訊方式設(shè)定各階段的運行速度。各階段的運行速度為： 洗滌：30rpm左右 均布：60rpm左右 中脫：400rpm左右 高脫：700～800rpm。 全自動洗衣機的洗滌過程如下： 工業(yè)洗衣機要求變頻器能提供高轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動轉(zhuǎn)差補償和方便的通訊方式；性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種賓館、酒店洗衣房的

醒醒吧，中國機器人想發(fā)展，難題比機會多！

隨著工業(yè)4.0**蔓延到全球，中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也將面臨巨大壓力。在今年兩院院士大會上，國家主席習(xí)**提到，“機器人**”有望成為“第三次工業(yè)**”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球*大的機器人市場。目前，在中國的銷售量位居全球首位。作為衡量一個國家科技**和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，機器人產(chǎn)業(yè)有望上升為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)并迎來中長期機會。主席的這番話，有兩個重點，一個是機器人是把握工業(yè)**先機的關(guān)鍵，擁有龐大的市場需求，尤其是中國市場；二是機器人已上升為國家戰(zhàn)略層面，將迎來政策紅利。從這兩點看來，機器人市場似乎確實迎來了春天。然而，春天的到來，必然要經(jīng)受寒冬的考驗。中國機器人發(fā)展的春天也確實不遠(yuǎn)了，但要完成*后的沖刺，腳下依然還有“絆腳石”。競爭激烈 外國企業(yè)爭相搶占中國市場2013年，我國機器人總銷售量超過日本，一躍成為全球*大的機器人市場。針對我國巨大的機器人市場，外國機器人生產(chǎn)企業(yè)紛紛搶灘中國，在國內(nèi)成立辦事機構(gòu)或銷售機構(gòu)，有的還成立了合資公司。據(jù)了解，我國的機器人目前擁有量還很少，只有3500臺左右，其中國產(chǎn)機器人僅占20%左右，其余都是從日本、美

才茂通信工業(yè)級2G/3G/4G無線路由器監(jiān)控地震系統(tǒng)解決

那些吊足胃口的機器人餐廳大比拼

研發(fā)工程師說：機器人離不開人的智慧