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基于PLC的攤鋪機行走控制系統糾偏算法研究

??? 隨著我國公路建設事業的高速發展，工程建設對施工設備的質量有了更高的要求。由于攤鋪機是邊走邊作業的施工機械，其行駛速度穩定性和行駛的直線性對攤鋪路面的平整度、初始密實度、離析程度有著很大的影響，因此行走控制系統的性能是影響攤鋪機作業性能的重要因素，在很大程度上決定著攤鋪質量的好壞。目前攤鋪機行走系統控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法簡單，魯棒性好，可靠性高，在控制系統中得到了廣泛的應用。但PID控制依賴被控對象的**數學模型，由于攤鋪機液壓伺服系統多為非線性、時變復雜系統，參數變化大，PID參數確定困難。若單純采用固參數的常規PID控制則不能滿足在不同偏差下系統對PTD參數自整定的要求，控制器對運行工況的適應性差，從而影響其控制效果。模糊控制不依賴于被控制對象**的數學模型，動態性能好、受系統參數變化的影響小，但穩態精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履帶里程差關聯的方法，既有模糊控制靈活、適應性強的優點，又有PID控制精度高的特點，同時引入左右履帶的里程差方法，提高了攤鋪機的行走控制效果。1 攤鋪機行走控制系統瀝青混凝土攤鋪機普遍采用雙泵-雙馬達系統，液壓系統左

臺達HES注塑機精密伺服節能系統

1.系統介紹臺達注塑機（圖1）用HES油電混合系統方案，具高效節能、投資回收快、精密注塑、流量上升相應快和成本適中等優點。臺達伺服油電系統能**控制整個注塑過程所需的壓力與流量，消除高壓節流的能源損耗，達到節能省電的效果，并同時降低系統油溫，是一舉數得的*佳系統，*高節能率達70%，平均節能率30%以上。圖1 臺達注塑機用HES精密伺服節能系統臺達HES注塑機精密伺服節能系統具有以下特點：⑴ 超省電節能：比傳統定量泵油壓系統省電60%；⑵ 系統油溫低：油溫降低5-10℃；⑶ 重復精度高：精密流量、壓力控制；⑷ 保壓時間長：對粘稠、大件制品有利；⑸ 流量上升快：0-Max流量響應可達40ms；⑹ 耐惡劣環境：采用防震、防油、防塵的Resolver。2.兩種注塑系統介紹及比較傳統注塑機是通過感應電機上380V交流電，電機以額定轉速運轉帶動定量泵向注塑機油路注入液壓油，通過比例閥調整注塑機油路內的壓力，通過溢流閥調節向注塑機油路內注入的液壓油的多少，這種情況下電機轉速恒定，當注塑機在射膠、保壓和冷卻時多余的油就通過溢流閥泄漏回了油箱，造成了用電的浪費。見圖2。

DCS中保安電源系統控制方案

淺淡變頻器在電機中的節能原理

中電光伏易建揚州農村自建房3KW光伏電站

交流伺服電動機中的濾波器介紹

工程型變頻器機械制動控制功能應用研究

1　引言隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及電機控制技術和現場總線技術的發展，變頻器向單元化、數字化、智能化和網絡化方向發展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉矩型（dtc）變頻器都具備了單元化、數字化、智能化和網絡化的特點，是目前高性能工程型變頻器的代表。針對位能型負載的特點，6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設計了機械制動控制功能，也就是常說的抱閘控制功能，該控制功能的主要作用是：在傳動單元停止或未通電時，可以通過機械制動將電機和被驅動設備鎖停在零速狀態，保證了位能型負載和傳動單元及設備的**。2　變頻器機械制動控制功能的目的及應用2.1 機械制動控制功能的目的對于位能型負載來說，由于重物具有重力的原因，如沒有專門的制動裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動機軸上必須加裝機械制動器，常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數制動器都采用常閉式的，即：線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱住；線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時，要求制動器和電動機的動作之間，必須緊

CypressTrueTouchGen5觸摸屏控制器提供*佳抗噪

PLC入駐手機控制領域

基于MPSoC的以太網接口設計與實現

浙江陀曼機械總裁俞朝杰參加世界華人經濟論壇

農業市場的新寵兒天水鍛壓果園風機

搭建**交流合作平臺共謀海洋油氣產業發展

2013中國（鞍山）**閥門產業博覽會在鞍山隆重舉行

BF35導讀：10月10日，在鞍山**閥門產業園內彩旗飄揚，熙熙攘攘，人山人海，中國閥協常務理事會年會企業老總、**閥門標準化技術委員會年會的閥門行業總工程師、技術專家等，以及上海、江蘇、浙江、遼寧、天津等15個省市地區的國內外知名企業以及臺灣地區閥門企業近500余家，各類閥門行業領導和專家、客商約2000余人，聚集在一起，參加2013中國（鞍山）**閥門產業博覽會隆重開幕儀式。此次、閥協常務理事會、閥門標委會、博覽會三路我國閥門行業領導和業內專家云集一起的大聚會，場面宏偉、熱鬧非凡，標志著鞍山**閥門產業園已初具規模，閥門大廈也開館對外展銷。省人大常委會副主任王陽出席開幕式。遼寧省人民政府、遼寧省有關部門負責人、鞍山市委書記、市長，以及鞍山有關部門負責人，中國工程院、中國石油、中國石化、中廣核、中海油、中國神化等有關方面負責人，以及江蘇、上海、四川、浙江、溫州、龍灣、臺灣等???協負責人參加了這次規模盛大博覽會，共同見證了我國**閥門產業正邁向新的時代。同時各位領導和閥門專家相互學習，共同探討交流，促進提升我國**閥門產業發展水平，另一方面鞍山**閥門產業必將迎來一個新的開端，以此帶動我

烹飪機器人駕到食品機械智能化道路還很長

讓機器人去做菜、洗衣服、做家務，這種電影、小說里描繪的機器人智能生活正向我們走來。日前，在石家莊市舉辦的第七屆**烹飪技能競賽團餐專比賽中，炒菜機器人向四方賓客展示它的廚藝。業內人士分析認為，現在餐企招人越來越難，成本越來越高，大規模地制造和使用機器人將成為可能。據了解，在我市舉辦**性烹飪大賽尚屬**。由中國烹飪行業協會主辦的**烹飪大賽是國內餐飲業的*高賽事，每五年舉辦一次。昨日，來自**各地食堂行業的200余名選手云集省會一展身手。比賽中，除了參賽選手的作品令人垂涎，一款會炒菜的機器人更吸引人...

普魯特機床車磨復合加工機床新型**

一機床：5部分改制完成家子公司等幫扶

魯南機床**推薦車銑復合加工中心TS40

LED照明企業市場發展策略研究分析

400) this.width=400;" border=0>LED照明發展到今天被眾多行業內外的人士所看好是不爭的事實，也許有人會質疑今天的LED會不會是下一個光伏產業，但是我堅信LED產業的發展完全有著光伏產業不同的性質，在新一代光源沒出現前不可能會消失(具體原因不在此探討)。經歷了景觀亮化、戶外照明的發展，LED室內照明到了高速發展的時期，具體原因有三點：一是政策的利好，二是產品技術升級，具備替換傳統照明產品的性價比，三是消費者對LED照明的認知越來越清晰。自2003年科技部牽頭成立“國家半導體照明工程協調領導小組”以來，國家出臺了一系列政策扶持LED照明產業發展。2009年，科技部啟動十城萬盞半導體照明應用工程試點。2011年，國家發改委、商務部、海關總署、工商總局、質檢總局聯合印發《關于逐步禁止進口和銷售普通照明白熾燈的公告》，從2012年10月1日起按功率逐步淘汰普通照明白熾燈。2012年，國家發改委、財政部、科技部組織開展“2012/2013年度半導體照明產品財政補貼推廣項目”，撬動LED在照明特別是大宗用戶照明領域的應用。2013年，國家發改委、科技部、工信部、財政部、

中國加快發展健康服務業放寬營利性醫院市場準入

為加快發展健康服務業，國務院日前印發《關于促進健康服務業發展的若干意見》。這是新一屆政府大力鞏固和擴大醫藥衛生體制改革成效，統籌穩增長、調結構、促改革，保障和改善民生的又一重大舉措。 加快發展健康服務業，對于滿足人民群眾多層次、多樣化的健康服務需求，提升全民健康素質，提高服務業水平，有效擴大就業，促進經濟轉型升級和形成新的增長點，具有重要意義。健康服務業主要包括醫療服務、健康管理與促進、健康保險以及相關服務，涉及藥品、醫療器械、保健用品、保健食品、健身產品等支撐產業，覆蓋面廣、產業鏈長。《意見》提出，要在切實保障人民群眾基本醫療衛生服務需求的基礎上，充分調動社會力量的積極性和創造性，著力擴大供給、**發展模式、提高消費能力，促進基本和非基本健康服務協調發展。力爭到2020年，基本建立覆蓋全生命周期、內涵豐富、結構合理的健康服務業體系，健康服務業總規模達到8萬億元以上。《意見》明確了今后一個時期發展健康服務業的主要任務。一是大力發展醫療服務。加快形成多元辦醫格局，落實鼓勵社會辦醫的各項優惠政策，優化醫療服務資源配置，促進**資源向貧困地區和農村延伸。推動發展專業規范的護理服務。二是加快發

興旺通全新及時在線交流工具震撼上線

第三屆中國－東盟汽車、工程機械及零部件博覽會開幕

捷爾杰中國首臺緊湊履帶型高空作業平臺交機

阿耐思特巖田產業機械(上海)有限公司無油渦旋式空壓機

第四屆中國國際遠程測控系統與RTU技術發展應用高峰論壇成功舉行

2013年8月28日，“第17屆國際現代工廠/過程自動化技術與裝備展與第24屆中國國際測量測控與儀器儀表展(原多國儀器儀表展)”舉辦同期，“2013第四屆中國國際遠程測控系統與RTU技術發展應用高峰論壇”在北京成功召開。近200位來自自動化領域各個行業的專家學者、生產制造商、系統集成商、設計院工作者和*終用戶參加了本屆論壇，北京和利時自動化驅動技術有限公司技術總監龔濤應邀出席論壇并發表演講。論壇期間龔濤先生以《面向綜合監控應用的新型SCADA系統》為主題，分別就新型SCADA系統在煤炭、水利、油氣管道、軌道交通以及新興物聯網等行業中在傳統SCADA監測監控功能基礎上擴展了地理信息數據集成、多媒體語音視頻數據集成、跨系統聯動集成、環境**及生產輔助系統集成等新技術進行了詳細的介紹，使到場嘉賓得到了進一步認知。中國國際遠程測控系統與RTU技術發展應用高峰論壇已經成功舉辦三屆，每一屆都圍繞遠程測控系統的關鍵問題展開討論，不僅聚焦技術發展的前沿，同時也對遠程測控相關產品在行業中的典型應用加以分析和推廣，在業內引起廣泛的關注。

和利時PLC西北地區2013年度第三期培訓班圓滿結束

經濟回升帶動造船業攀升新船訂單流向優勢船企

江蘇沿海*大*先進海事巡邏船下水

長煉**條水運汽油管道全線貫通

BF35導讀：10月10日上午8時30分，隨著長煉油品處成品車間汽油泵房128#機泵的順利開啟，標志著長煉付陸城水運出廠首條新管線——長陸93#汽油線全線貫通。由于長嶺地區受地理條件限制，鐵路改造或新建難度大，且鐵路運輸成本高；根據中石化化工銷售華中分公司的要求，結合長嶺地區的實際情況，長煉于2010年7月開始籌劃新建六條長煉付陸城油罐區的油品管道，以充分利用長江黃金水道的運輸優勢，建設油品水陸運輸系統，降低運輸成本，加快產品流通。隨著長煉投資近一億的長陸管道隱患治理項目的建設完成，為保障工程質量，確保管線投用一次成功，長煉油品處積極組織人員，對新建的六條長輸油管線進行全方位重點巡查，認真落實項目建設的“三查四定”，確保不留任何隱患。10月9日上午，首條93#汽油管道進行投用，油品處安環部門組織承建單位、各相關單位和部門對管線進行*后的**驗收，現場進行確認，并要求收復雙方制定相應的操作規定和應急預案，按照長輸管線的管理要求加強管線巡查，每4小時雙方進行一次對量，防止意外事故的發生。雙方一致同意于10月9日進行管線再次吹掃檢查，10月10日上午待檢尺、計量、加鉛封工作如期進行后，93#

三星機械：小改變帶來的大進步

——訪江蘇三星機械制造有限公司總經理王炎秋導讀：江蘇三星機械制造有限公司總經理王炎秋可以說是半輩子都和機床打交道的“老機床人”，上世紀七十年代，進入機床廠的裝配工、調試工到創辦三星至今，堅守在機床行業四十余年，他說，他只是在做一件自己喜歡并力所能及的事情。而如今，面對著行業轉型升級的浪潮，王總和他的三星堅持著自己擅長的領域——“專注產品，鉆研**”，數年潛心研發，用看似簡單的小改變帶來了產品的大進步。偶然的入行 四十年的堅守其實要說三星機械，就繞不開公司的創始人，總經理王炎秋。1970年，當時的王總還是初入社會。王總說，并不是他選擇了機床，而更像是機床選擇了他。“1970年，我當時分配進了機床廠，就開始從事這個行業。”從1970年到2013年，整整43個年頭，王總可以說接觸過了機床生產的各個領域。“我在廠里面，做過裝配工，做過調試工啊，作為維修工，可以說機床生產的各個環節我都干過。”到如今，三星機械已然成為江蘇泰州地區電加工機床行業的佼佼者，王總總結了他的秘訣。“不管是打工也好，自己辦企業也好，我覺得*重要的是兩點：一個是敬業，一個是對這個事情的熱愛。很多人說年紀大了，應該要休息。但是

天傳所發布緊湊型高性能通用變頻驅動

皮爾磁提供的**服務——降低機器人系統領域成本

謹慎、認真地設計和安裝機器人系統，可以顯著提升產量，同時降低運營成本。2013工業自動化展，皮爾磁將展示解決方案：提供的**服務——降低機器人系統領域成本。為在競爭中立于不敗之地，越來越多的制造商采用機器人系統來完成高度重復的反復作業任務。諸如機械臂等系統經常被安裝到緊鄰生產線上的工人的位置，并在此運行。如果應用正確得當，機器人系統顯然可以節省大量生產時間，同時也有助于降低生產成本。在遵守適用標準的同時*大限度發揮**優勢在規劃階段就審慎地考慮**性問題，有助于*大限度挖掘機器人系統的生產優勢，同時也可確保生產合規。處理工業機器人**要求的國際標準 ISO 10218現已被眾多標準管轄地采用。 已將 ISO 10218視為協調標準的包括美國機器人工業協會 2012年發布的 ANSI/RIA R15.06更新內容。此類機器人標準針對人/機器人協作場合下的**功能提供了指導原則。 在這些標準中，同樣強調了進行風險評估以及 PL、SIL 級別評定的必要性。Pilz - 您的風險評估合作伙伴在 Pilz，我們將精心地規劃和部署您的機器人系統，從而在*大限度提高您生產效率、*大限度縮短您的故障停

和利時PLC西北地區2013年度**期培訓班圓滿結束

如鷹高飛臺州神鷹機床用實力創造品質

導讀：萬里神州，無限商機；英雄之鷹，翱翔天際。臺州市神鷹機床廠以精良的設計、穩定的質量、快捷的交貨期、周到的服務，為廣大客戶提供**、高效的機械設備，深受國內外廣大客戶和喜愛和好評。臺州市神鷹機床廠坐落于**經濟重區——臺州路橋區，是一家致力于設計制作組合機床及其通用部件、加工中心夾具等業務領域的企業。產品投放市場以來，不僅深受國內外廣大客戶喜愛和好評，還遠銷東南亞等國家和地區。神鷹的精神萬里神州代表了廣闊的市場、無盡的商機。英雄之鷹翱翔天際，蒼茫大地，盡在展翅高飛的雄鷹眼下。神鷹就像一幅神圣的圖騰，植根在臺州市神鷹機床廠深處；更像一面鮮紅的旗幟，飄舞在每一位員工的心中，進而凝聚成一股涌動在神鷹人血液中的力量，激勵著企業技術的不斷革新，鼓舞著一代又一代神鷹人為“立志興業、報效家國”的夢想而奮斗不息。企業有著鷹一般振翅高飛、勇闖新高的進取之心；鷹一般科技興業、銳意**的**基因；鷹一般刷新目標、精益求新的企業情懷；鷹一般的不懈追求、以人為本的服務宗旨。神鷹的實力生產能力強10多年來，神鷹機床廠一心專注于設計制造組合機床及其通用部件，加工中心夾具業務領域。對于整個流程：從產品概念、設計、模

臺達電器助力多個領域促行業發展

導讀：臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能**的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。臺達集團在多個領域都有涉及，助力各行業發展。臺達精密空調助撫順市締造新電子政務平臺近期，在遼寧撫順市行政中心電子商務機房項目招標中，臺達InfraSuite機房精密空調系列產品，憑借**的性能和強大的品牌優勢，一舉擊敗競爭對手，脫穎而出，成功中標該項目。在現代經濟發展的新形勢下，“政務公開、推進電子政務、加快政府信息化建設”已成為政府信息化的重要發展方向。為滿足撫順行政中心電子商務機房建設的需要，并實現綠色機房的構建，中達電通技術團隊經過對現場機房環境的詳細勘察，遵循技術先進性、高可靠性及耐用性、與其他系統之間的兼容性、可擴展性、經濟適用性的原則，為用戶量身定制了一整套合理的機房制冷方案。該方案采用節能高效的臺達EC風機精密空調，系統能效比大于3.3，室內風機標配EC風機，室外風機采用直流驅動，均可實現無調速裝置的無級調速，高效節能，有效滿足高精密環境對空氣的濕度、潔凈度、氣流分布等各項指標的要求。此外，依托母公司臺達集團強大的

迎國慶：天水鍛壓機床舉辦職工攝影展

十五載寶宇之路機床兄弟將特色化

山河智能院士專家工作站授牌儀式隆

2013年10月10日下午四時，山河智能“院士專家工作站”授牌儀式在山河智能產業園研發大樓隆重舉行。省科協副主席劉秋惠代表省科協，向山河智能授予“院士專家工作站”牌匾。省科協院士專家工作站辦公室主任林少銘宣讀了《關于同意山河智能裝備股份有限公司建立“院士專家工作站”的批復》，山河智能裝備集團董事長何清華代表山河智能接收了牌匾，長沙市科學技術協會黨組書記、主席李范坤主持授牌儀式。中國工程院院士、湖南省科協副主席鐘掘在儀式上發表重要講話。省科協副主席劉秋惠向山河智能授予“院士專家工作站”牌匾儀式上，山河智能董事長何清華與院士專家團隊簽訂了戰略合作框架協議，這標志著山河智能在產學研一體化的道路上又邁進了堅實的一步，山河智能與**科技人才的戰略合作開啟了新的征程。山河智能董事長何清華與中國工程院院士鐘掘簽訂戰略合作框架協議“院士專家工作站”是由中國科協發起的，為發揮科協的智力優勢，引導人才、知識、技術等**要素向企業集聚，推動和促進企業自主**，促進企業發展的一項戰略舉措；是通過由科協組織在企業設立定點工作站的形式，引進院士、專家為企業提供技術支持、服務企業**的重要方式。為貫徹《中國科協關于

上饒信州破獲售假冒進口軸承大案案值高達8210萬元

民警查處假冒進口軸承10月8日，記者從信州公安分局獲悉，由信州警方發起，公安部統一調度督辦，贛津滬浙皖魯湘7地聯合，偵破一起制售假冒進口軸承案，涉案價值達8210萬元。今年3月下旬，信州公安分局經偵大隊在日常工作中發現，市區解放路五金機電市場內有一家軸承店銷售假冒進口軸承。獲取線索后，經偵大隊立即進行調查。經調查，店主臺某，男，河北臨西縣人，該店經營多年，店中一直銷售假冒瑞典SKF、德國FAG、日本NSK等注冊商標的商品，涉嫌假冒軸承數量、價值巨大。4月2日，分局對此案立案偵查。根據分析研判，確認該店銷售的假冒軸承是從位于山東省臨清市的軸承大市場的假冒軸承批發窩點購得。經過進一步偵查得知，該店的上家涉及到一個龐大的銷售網絡及多個生產廠家。為了收集證據，信州公安分局經偵大隊民警立即前往山東、上海、浙江等制假、售假地進行調查。在當地警方的大力配合下，辦案民警查清上饒售假店鋪大部分假冒軸承，系從山東省臨清市“大旺軸承”、“志鴻軸承”等兩處批發窩點進貨。經調查，民警發現此售假網絡涉及河北、上海、天津、江西、山東、浙江等省市。7月22日，公安部經偵局發布統一收網命令，涉案贛津滬浙皖魯湘7地公安機

第十屆鐵姆肯公司中國區經銷商大會隆重舉辦（附圖）

第114屆廣交會工業車輛參展企業預覽

卡特彼勒攜7款產品亮相BICES展